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公开(公告)号：CN116645422A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310549295.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 华中科技大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种基于运动的车载深度相机外参自标定方法，方法包括：采用车辆上的深度相机采集彩色图像和深度图像，同时采用轮速计采集车轮转角数据；将彩色图像和深度图像序列输入SLAM算法获得各时刻深度相机的相机位姿；采用泛洪填充算法获得地面点云；获取地平面方程以及部分相机外参，根据相机位姿获得深度相机的相对运动，并投影至地平面获得二维空间中相机运动序列；获取车辆底盘的运动序列；根据车辆底盘的运动序列和深度相机运动序列，通过最小化所述匹配误差函数求解车辆底盘运动学参数及剩余相机外参。本申请解决了三维空间中由于车辆的平面运动特性导致的方程退化问题，标定更加精准。
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公开(公告)号：CN112290000A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011196335.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于锂离子电池领域，并具体公开了硅含量呈梭形梯度分布的负极材料及其制备方法和应用。该负极材料具有预设数量的硅/石墨涂层，并且预设数量的硅/石墨涂层中硅含量从上至下先增大后减少，呈梭形梯度分布，从而在保证负极材料载量的情况下，缓解由于大变形导致的负极材料上表面的开裂以及负极与集流器界面的脱粘。本发明提供的硅含量呈梭形梯度分布的负极材料能够有效地缓解硅负极在充放电过程中体积膨胀所导致的失效问题，提高硅/石墨电极的循环稳定性，而且适用于商业化的锂离子电池，进而提高锂离子电池的循环稳定性和能量密度。
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公开(公告)号：CN117486684A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311400355.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 宁夏荆洪科技股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于二甘醇乙烯基醚领域，公开了一种制备二甘醇乙烯基醚的方法，包括：(1)将含有碱金属单质、碱金属的氢氧化物或碱金属醇盐的二甘醇原料加入至鼓泡反应器内，调节鼓泡反应器内的气氛为惰性氛围后加热；启动含有碱金属单质、碱金属的氢氧化物或碱金属醇盐的二甘醇原料在鼓泡反应器的循环管路中进行循环，循环流量为1600L/h～3900L/h；(2)将乙炔气体从循环管路，经破碎为微气泡后通入至鼓泡反应器内进行反应，反应得到二甘醇乙烯基醚。本发明采用循环液体物料将乙炔气体破碎成微气泡，降低传质阻力，加快反应速率，在更温和的条件下，获得了比传统过程更好的反应效果，节约了成本，提升了产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235840A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311038888.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构化设计技术领域，更具体涉及一种适应多工况空中造楼机的结构设计与优化方法及系统。所述方法包括：通过对空中造楼机结构进行参数化处理，获取空中造楼机结构参数；基于snapshot策略使用空中造楼机结构参数的数据训练集成深度学习模型，经过M个周期训练后获取M个神经网络模型，求解M个神经网络模型的输出平均值作为预测结果；基于预测结果使用NSGA‑II多目标优化算法，提出基于LHS的随机优化方法，通过采用LHS方法在外界荷载概率密度分布中进行多次抽样，从而模拟外界荷载的不确定性，获取适应多工况的空中造楼机钢平台结构。通过本发明实现多种工况下造楼机结构设计方案的快速生成与灵活选择。
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公开(公告)号：CN118609768A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410482866.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 华中科技大学协和深圳医院
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种病房巡视数据分析方法及智能病房巡视系统。该方法包括以下步骤：获取实时患者状态数据及病房巡视监控视频；基于实时患者状态数据得到个体生理特征数据；对个体生理特征数据进行多时段分析，生成生理特征变化趋势数据；对生理特征变化趋势数据进行滑动时间窗口划分，以得到短时变化趋势序列；对短时变化趋势序列进行特征突变识别，从而得到变化趋势特征点；基于变化趋势特征点对生理特征变化趋势数据进行动态演化分析，从而生成生理特征演化趋势规律；基于生理特征演化趋势规律进行趋势预测，以得到个体生理特征预测数据；本发明实现了高效、准确的病房巡视数据分析。
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公开(公告)号：CN117558909A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311578061.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/40 , H01M4/38 , H01M4/36 , H01M4/1395 , H01M4/134 , H01M4/04 , H01M10/052 , H01M4/02
Abstract: 本发明涉及锂金属二次电池的领域，公开了一种锂锡铟合金负极材料及其制备方法和应用。该锂锡铟合金负极材料包括InLiSn、In3Li13、Li22Sn5和Li；Li金属为基体，InLiSn、In3Li13、Li22Sn5均匀分布在Li金属基体中，形成互穿型结构的锂锡铟合金负极材料。该锂锡铟合金负极材料通过将锂金属片材和铟锡合金箔进行机械糅合制备而成。利用两者之间自发的合金化反应，制备出一种互穿型锂金属/锂铟合金/锂锡合金复合箔负极。本发明提供的锂金属/锂合金复合结构可以有效地抑制锂枝晶，在电极内部形成的三维框架可以减少循环过程中电极体积变化导致的失效问题并加快离子扩散，提高锂金属二次电池负极的电化学稳定性和充放电倍率性能，进而提高锂金属二次电池的循环稳定性和能量密度。
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公开(公告)号：CN114725316A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210426163.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01M4/134 , H01M4/133 , H01M4/1395 , H01M4/1393 , H01M4/74 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种具有网状集流体限域结构的厚电极及其制备方法、锂电池，其中，该厚电极网状集流体，具有通孔阵列；合金化型负极材料，填充于所述网状集流体的通孔阵列中；嵌入型负极材料，涂敷于所述网状集流体的两面以对合金化型负极材料进行限域包覆。通过把合金化型负极材料填充在集流体的通孔阵列中，再利用嵌入型负极材料对其进行包覆，合金化型负极材料受到通孔阵列以及上下嵌入型负极材料的限制，能够有效缓冲硅负极材料在充、放电过程中的体积膨胀，并有效地提升电极的体积能量密度。
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公开(公告)号：CN101306198B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710168964.7
申请日：2007-12-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61K39/235 , C12N15/63 , C12N15/861 , C12N7/01 , A61P25/00
Abstract: 本发明涉及一种NR2B重组腺病毒疫苗，该疫苗是通过将NR2B基因插入腺病毒载体构建的，其保藏号为：CCTCC？NO：V200713。本发明采用重组腺病毒制备技术，将NR2B基因插入腺病毒重组载体，成功构建NR2B重组腺病毒疫苗，并从痛感觉和痛情绪两方面观察了该疫苗具有镇痛作用，为神经病理性痛的治疗开辟了一崭新途径。
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