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公开(公告)号：CN118330676A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463107.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大气环境的布里渊频移计算方法、探测方法和探测系统，属于环境检测技术领域，所述大气环境的布里渊频移计算方法，通过获取待测大气环境的散射回波信号中的瑞利布里渊散射光谱得到各个高度的多个布里渊频移可能解，充分挖掘瑞利布里渊散射谱中布里渊频移成分与海拔垂直高度变化的关系，基于相邻高度对应的布里渊频移最优解之间的大小满足预设映射，从最大高度依次向下确定各个高度唯一的布里渊频移最优解，最终得到待测大气环境一条精确的布里渊频移分布廓线。本发明使用标准大气布里渊频曲线作为参考，对多组拟合所得的布里渊频移解进行约束与迭代，从而实现在复杂带噪环境下的精确布里渊频移解的获取。
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公开(公告)号：CN112525165B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
Abstract: 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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公开(公告)号：CN117437147A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311391348.3
申请日：2023-10-25
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明属于单光子水深探测领域，具体涉及一种浅水域单光子点云的去噪方法，包括：根据高程从待去噪的浅水域单光子点云识别出水面单光子点云并对其精去噪，从浅水域单光子点云中得到待去噪的水底单光子点云；对水底单光子点云在高程维度上进行信号点数高斯函数拟合，确定某置信度区间对应的高程差，作为OPTICS算法中椭圆搜索域的半短轴；根据待去噪的水底单光子点云分布特征，确定水平特征距离排序列表；将列表中每个水平特征距离作为椭圆搜索域的候选半长轴，基于MinPts阈值参数计算公式，结合半短轴以及预设的MinPts阈值参数取值，确定半长轴的取值；将半短轴和半长轴的取值输入OPTICS算法，实现对水底单光子点云去噪。本发明提高了浅水域单光子点云去噪效果。
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公开(公告)号：CN112525165A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
Abstract: 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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