公开(公告)号：CN115190135B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202210768871.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 党曼玉 ,  洪旺 ,  施展 ,  廖子逸 ,  李一泠 ,  张望

IPC: H04L67/1097 ,  H04L67/1023

Abstract: 本发明公开了一种分布式存储系统及其副本选择方法，属于分布式存储技术领域，在每个边缘服务器中设置Actor网络来快速计算每个边缘服务器的评分，在云端部署Critic网络以综合考虑所有Actor网络的信息进行联合的动作评价；且Actor网络基于对应的Critic网络输出的评价结果进行训练，Critic网络基于从经验池中随机采样得到的数据进行训练；Actor网络和Critic网络的训练过程相互独立且持续进行，从而能够在每一时刻均对各边缘服务器的服务质量进行准确评分，并通过在服务器之间维护一份服务器排名并分发给客户端的方式，使得副本选择具有完整的服务器状态信息且没有转发延迟开销，能够更好地适应边缘环境中的副本选择，降低边缘环境中请求处理延迟，实现性能和可靠性的兼顾。

公开(公告)号：CN116269533A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310232480.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李亮 ,  曹全梁 ,  张望 ,  孙宇轩 ,  宋恩民

IPC: A61B10/04 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  A61B1/04 ,  A61M31/00 ,  A61B1/00 ,  A61B10/00 ,  A61K9/52

Abstract: 本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种磁‑热协同调控的胶囊机器人，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输窗口、磁力阀门和固定磁吸组件，磁力阀门和固定磁吸组件通过磁吸引力配合设置用于封闭所述物质传输窗口；载物腔内部设置有热响应模块；本发明磁‑热协同调控胶囊机器人其胶囊内部系统构造和调控方法均比较简单，通过磁吸引力和磁感应加热的双向协同控制巧妙的实现了胶囊机器人的可控给药和活检功能，内部没有复杂的机械结构，并且无线感应加热和磁驱动方式具有较高的安全性。