一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN113067514B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110312137.0

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统,在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据,通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值,初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间,达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理,以保证算法输入数据的有效性,采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理,即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。

    一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN113067514A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110312137.0

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服系统的快速在线转动惯量辨识方法和系统,在进行辨识算式计算之前先通过限定电机运动的状态来在线摘取一段数据,通过电机的运动控制模型估算一个较为准确的辨识初值,初值的估算可以大幅度的加快算法的收敛时间,达到快速在线辨识的效果。考虑到电流的采样延迟对电流和转速进行同步处理,以保证算法输入数据的有效性,采用数字化的移动求平均方法对速度和电流进行同步处理,即使是运算能力不强的数字处理芯片也能满足运算需求。

    一种无线智能病房护理系统及方法

    公开(公告)号:CN111584099A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010570131.9

    申请日:2020-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种无线智能病房护理系统及方法,系统包括:医院服务器、病房计算机、医务人员移动终端、患者终端、控制信号发射器、无线传感信号收集器、阈值报警器、移动扫码器,医院服务器与病房计算机、医务人员移动终端、患者终端相互连接,病房计算机与控制信号发射器、无线传感信号收集器、阈值报警器、移动扫码器连接,控制信号发射器输出端连接多个无线设备,无线传感信号收集器输入端连接多个集成传感器的无线发射器。本发明可通过医务人员移动终端或者患者终端远程查看通过传感器监测的患者生命体征参数情况,也可远程控制无线设备工作,调整或者查看医嘱,操作方便,可以满足应急情况下的救治和护理需要。

    一种用于尿量检测与监控的集尿装置及其无线上报系统

    公开(公告)号:CN111494731A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010391029.2

    申请日:2020-05-11

    Inventor: 张彬 刘涛 金鑫

    Abstract: 本发明涉及一种用于尿量检测与监控的集尿装置及其无线上报系统,包括尿袋,尿袋顶部设有检测机构,检测机构顶部设有报警机构,报警机构顶部设有单向阀,检测机构侧面设有配合机构,检测机构与配合机构之间可传递信号;磁铁所在的叶轮受尿液冲击不断转动,磁感应器感应到磁铁,可以得到排尿总量、叶轮转动速度、排尿速度等,功能更多,装置内储存的尿液变多,内部压强变大,进而带动活塞运动,活塞底部的条码被扫码器扫到,进而触发蜂鸣报警,准确性更高,排尿数据和尿袋储满的信号可以传送至操作台,解放了医护人员的工作效率。

    一种相位差分解调方法及系统

    公开(公告)号:CN111397645A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010262244.2

    申请日:2020-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种相位差分解调方法及系统,属于相位解调技术领域,方法包括:S1对待解调目标信号与参考噪底信号进行前置处理;S2初始化N=1,初始化信号以截止频率进行低通滤波;S3低通滤波处理后的信号进行N阶信号压缩,信号解缠绕,N阶信号恢复,分离恢复信号,偏置补偿;S4目标信号若解调成功,则输出进行偏置补偿后的目标信号,否则判断偏置补偿后的参考噪底信号是否可以进行N+1阶信号解调,若可以,则N=N+1,转至步骤S3;否则,若N阶截止频率不为0时则降低低通滤波的N阶截止频率,转至步骤S2。本发明扩大可相位解调目标信号的动态范围,使得所有相位解调型传感技术的应用范围更广。

    一种脉冲强磁场光学测量系统及方法

    公开(公告)号:CN111381199A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010244036.X

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种脉冲强磁场光学测量系统及方法,属于光纤传感技术领域,包括:磁致伸缩装置以及设置于传感光纤的第一弱反射布拉格光栅、第二弱反射布拉格光栅和第三弱反射布拉格光栅,磁致伸缩装置在磁场作用下产生与磁场强度相对应伸缩变化;双波长光脉冲发射模块发射两束不同波长的激光经调制后形成双波长探测光脉冲信号,并将双波长探测光脉冲信号输出至传感光纤;光接收模块接收由双波长探测光脉冲信号经反射布拉格光栅反射的拍频信号,通过处理拍频信号得到磁致伸缩装置的长度变化,实现对磁场强度的测量。本发明通过将磁制伸缩材料的应变转化为光纤的相位变化,通过双波长光源补偿环境的振动,提高了采样的速率和测量的精度。

    一种离散光纤分布式声波传感系统扩频方法

    公开(公告)号:CN110375842B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201910682921.3

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种离散光纤分布式声波传感系统扩频方法,包括在两个相邻的测量脉冲间隙插入n个脉冲,对传感光纤的后向散射信号进行相干接收,得到多个散射增强峰的后向复合散射信号,对后向复合散射信号进行相位解调得到传感信息。本发明提供的离散光纤分布式声波传感系统扩频方法,在单次测量周期内插入n个脉冲,突破了传统系统的距离带宽积限制,提升距离带宽积到原本的(n+1)倍;引入等间隔的连续散射增强点提升后向散射光信号强度和散射光稳定性,使得传感信号更加稳定可靠,散射增强点使光纤后向散射曲线呈离散峰形式,可使多条散射曲线无串扰复合。

    一种基于偏振分极接收的光学相位解调方法和系统

    公开(公告)号:CN110118594A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910324221.7

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振分极接收的光学相位解调方法和系统,所述方法包括:对两个传感点采集的光信号进行I/Q解调,并且使用偏振分极接收装置进行信号分极接收,得到对应的信号分量;根据对应的信号分量构建光相位矢量;根据光相位矢量确定双折射相位矢量,并对所述相位差进行归一化;对双折射相位矢量进行补偿后,通过矢量合成得到两个传感点之间的相位变化。本发明通过对双折射相位矢量进行补偿,降低了偏振衰落对信号解调的影响,提高了系统稳定性;本发明通过对I信号和Q信号进行正交分解,将光信号转化为矢量以实现去极化的相位解调,能够精确地估计双折射相位差,提高了信号还原的准确度。

    基于自适应参考补偿的分布式应变传感系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN109682321A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910001805.0

    申请日:2019-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应参考补偿的分布式应变传感系统及其测量方法,该系统包括光源模块、脉冲调制模块、环形器、应变传感光缆、相干接收模块、信号处理模块和自适应补偿模块。本系统通过相干相位解调的方式,实时解调出应变传感光缆中各点的相位信息。特殊封装的应变传感光缆中含有应变传感光纤和参考光纤,通过参考光纤中的相位变化,对应变传感光纤进行温度漂移与激光频率漂移引起的相位噪声的实时补偿。为了实现高精度的相位补偿,本系统采用自适应补偿方法对参考光纤的相位信息进行实时追踪和自适应相位补偿。与现有技术相比,该系统可以有效抑制温度漂移和激光光源相位抖动,实现高精度的分布式应变传感。

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