公开(公告)号：CN208095312U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820546238.8

申请日：2018-04-17

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉励耕果园机械有限公司

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  谷月 ,  张朝宇 ,  高淑敏

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种果园用行星轮式切割装置，一种果园用行星轮式切割装置，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、刀盘和机架，太阳齿轮固定在机架上，多个行星齿轮分布在太阳齿轮外周且与太阳齿轮啮合，行星架中心设置有驱动轴，且驱动轴与太阳齿轮的中心位置重合，行星架包括多个外伸端，且每个外伸端上均固定有行星齿轮，驱动轴用于通过带动行星架转动带动行星齿轮沿太阳齿轮外周移动，刀盘固定在行星齿轮上。本实用新型的行星轮系统可以带动刀盘自转的同时进行周转，可扩大切割范围，且多个刀盘可以同时工作，能有效地切割树枝，也能延长刀盘使用寿命，同时本实用新型的结构可以降低轴输入速度，增大刀盘转动扭矩，避免刀盘被粗的草或树枝卡住。

公开(公告)号：CN207410858U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721574865.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  潘海兵 ,  李明震 ,  张池 ,  孟亮 ,  张闻宇 ,  刘辉

IPC: A01G3/025

Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。

公开(公告)号：CN207911385U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820290189.6

申请日：2018-03-01

Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 ,  华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  张衍林 ,  马攀宇 ,  乔安国 ,  孟亮 ,  张朝宇 ,  刘辉 ,  张池 ,  谷月 ,  高淑敏

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及一种果园采摘平台，包括行走装置、机架、升降装置、驱动系统和工作平台，所述行走装置设置在机架下方，且用于带动机架沿着地面移动，所述升降装置设置在机架上，所述工作平台设置在升降装置上，所述驱动系统设置在工作平台上，所述驱动系统用于推动升降装置带动工作平台上下移动和驱动行走装置。本实用新型的果园采摘平台仅需一人即可操作，操作者可站在工作平台上进行操作和采摘，降低了人工劳动成本，本实用新型结构简单，操作方便，便于使用，可提高工作效率，还能降低水果的损失率，节省人工成本，大大提高果农的经济效益。