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公开(公告)号：CN104992315A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510217961.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 北方工业大学 , 北京科慧德自动化技术有限公司
IPC: G06Q10/10
Abstract: 本发明提供一种检测结果的智能显示方法、装置以及家居设备，其中该方法包括：获取根据周围环境生成的多种环境数据；将所述多种环境数据根据综合算法分别计算出与所述多种环境数据对应的多个综合数据；根据所述综合数据和/或所述时间信息分析出事件提醒消息；控制所述家居设备将所述多个综合数据中的至少一个以及所述事件提醒消息通过所述显示装置进行显示。本发明可在用户无需提前下发各种控制指令下获取各种数据，进而提升用户体验效果。
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公开(公告)号：CN101808130A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010129114.8
申请日：2010-03-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的网络控制系统，包括：服务器，用于响应网络控制终端的网络控制请求，并对分布式网络节点发送网络控制数据传输指令；网络控制终端，用于对所述服务器发送网络控制请求，并接收来自所述服务器的网络控制数据；分布式网络节点，用于在接收到所述服务器的网络控制数据传输指令之后，将网络控制数据发送给所述服务器；所述分布式网络节点包括现场设备和与该现场设备相连的、带有Windows操作系统的现场控制器；所述服务器、网络控制终端和所述现场控制器均连接在以太网上。本发明能够在省略桥接设备、网络转换协议、驱动程序的情况下实现直观、准确和快速地获取网络控制数据的功能，并具有强大的系统配置灵活性和扩展能力。
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公开(公告)号：CN1888522A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610200718.0
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21W121/00 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种颜色可随机变化的256色彩灯，具体包括电源模块、红、绿、蓝三基色大功率发光二极管、灯罩、控制模式选择单元、用户输入单元、模/数转化单元、微处理单元和二极管驱动单元。红、绿、蓝三基色大功率发光二极管(2)依次点亮，每个点亮周期内三种颜色的二极管点亮时间之和不大于0.02秒。使用一个电位器旋纽即可手动调节颜色，简单方便，颜色调节连续性好，覆盖颜色多；使用三个大功率发光二极管，功耗低，工作可靠，寿命长；自动调节颜色实现了灯的颜色的变化和颜色的呈现时间随机变化。
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公开(公告)号：CN111103881B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911358078.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种多智能体编队防碰撞控制方法及系统。该方法包括：基于虚拟主智能体的加速度、多智能体动态邻接矩阵元素、第一智能体与期望轨迹的速度误差、第一智能体与期望轨迹的位置误差、第二智能体与期望轨迹的速度误差和第二智能体与期望轨迹的位置误差构建编队控制器，由编队控制器控制若干智能体完成编队任务；基于势场函数、第一智能体速度、第一智能体与第二智能体间距和智能体最小安全半径构建防碰撞控制器，由防碰撞控制器实现若干智能体的防碰撞任务。本发明实施例通过将碰撞锥思想和人工势场思想应用于多智能体编队防碰撞策略，同时利用智能体位置和速度信息，能够准确判断有无碰撞危险，并将速度引入势场函数进行主动补偿。
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公开(公告)号：CN111025913B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911360356.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间戳打包发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，且控制结构简单，易于实现，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111243117B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010071648.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法，系统包括：教师签到端和学生签到端；教师签到端包括：第一主控制器，以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块；第一主控制器包括第一时间计时模块；学生签到端包括：第二主控制器，以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块，对学生签到信息加上的时间戳，提高了学生签到信息的可信性；通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到；通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长，确定学生是否逃课。
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公开(公告)号：CN111533319B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010431938.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北方工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F103/18 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种臭氧氧化法处理脱硫废水中COD的装置及方法，该装置包括：曝气池内部设有第一曝气系统；除重池入口端与曝气池连接，除重池的出口端与澄清池的入口端连接；臭氧氧化塔顶端设有出气口，臭氧氧化塔的内部从上至下依次设有布水系统、液位计、催化剂层、支撑层和第三曝气系统，出气口与第一曝气系统连接，布水系统与澄清池的出口端连接，第三曝气系统与臭氧发生器连接。该方法包括：将脱硫废水中的亚硫酸根氧化为硫酸根，初步降低脱硫废水中的COD；对脱硫废水中的重金属予以去除；通过絮凝和澄清作用去除脱硫废水中的悬浮物和部分COD；在催化剂和臭氧的共同作用下对脱硫废水中的COD进一步去除并在达标后予以排出。
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公开(公告)号：CN111243117A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071648.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G07C1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于校园卡的签到系统及方法，系统包括：教师签到端和学生签到端；教师签到端包括：第一主控制器，以及与第一主控制器相连的第一液晶显示模块、第一读卡器模块、第一无线通信模块、第一存储模块、第一供电模块和第一USB通信模块；第一主控制器包括第一时间计时模块；学生签到端包括：第二主控制器，以及与第二主控制器相连的第二指示模块、第二读卡器模块、第二无线通信模块和第二供电模块。本发明实施例通过加入第一时间计时模块，对学生签到信息加上的时间戳，提高了学生签到信息的可信性；通过时间戳以及预设上课时间判断学生是否迟到；通过判断学生离开座位时长是否大于预设时长，确定学生是否逃课。
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公开(公告)号：CN111025913A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911360356.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程控制的网络化预测控制方法及系统。该方法包括：将输出数据缓存在传感器中并与时间戳打包，得到传感器的反馈数据发送至控制器；基于被控对象的输入输出模型，计算控制量预测值，得到控制量预测值序列，与时间戳打包发送至执行器，由执行器根据时间戳选择预设控制信号，对系统反馈通道随机网络时延和系统前向通道随机网络时延进行主动补偿。本发明实施例通过设定将闭环网络化控制系统的稳定性与跟踪性能与反馈通道和前向通道中的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束无关，不仅便于控制系统的设计与实现，而且可以保证良好的跟踪性能，且控制结构简单，易于实现，便于推广。
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公开(公告)号：CN110942259A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911258648.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及燃气设备安全技术领域，具体涉及一种社区燃气设备风险评估方法及装置。所述方法包括：将风险路径对应的各风险源，以及各风险源对应的标注值，输入至风险评估模型中；根据风险评估模型的输出值大于对应预设阈值的比较结果，确定风险路径存在致灾风险；其中，标注值表征风险源出现故障的可能性。本发明实施例提供的社区燃气设备风险评估方法可细化评估目标，实现精确的致灾风险评估。
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