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公开(公告)号:CN111583302A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010374524.2
申请日:2020-05-06
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法,涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪,实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据,采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段,提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线,为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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公开(公告)号:CN109779686A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910081526.X
申请日:2019-01-28
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无氧矿山开采系统,在矿井的建设和生产过程中隔离井口与地表的空气交换,无需矿井通风,根据氧气浓度传感器实时监测并智能调控巷道网络氧气浓度,通过智能化设备完成井下各类作业,少量的采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中工作。该系统包括采矿员、智能化设备设施和智能化监测控制系统三部分。其中,智能化设备设施包括无氧矿山巷道网络系统和智能化设备,智能化监测控制平台包括数据网络传输平台、数据仓库平台和GIS平台。该系统从氧浓度的角度限制了火灾爆炸灾害的发生;同时,采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中作业,避免了高温侵袭、中毒窒息以及粉尘对人身的伤害。
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公开(公告)号:CN109779686B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201910081526.X
申请日:2019-01-28
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无氧矿山开采系统,在矿井的建设和生产过程中隔离井口与地表的空气交换,无需矿井通风,根据氧气浓度传感器实时监测并智能调控巷道网络氧气浓度,通过智能化设备完成井下各类作业,少量的采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中工作。该系统包括采矿员、智能化设备设施和智能化监测控制系统三部分。其中,智能化设备设施包括无氧矿山巷道网络系统和智能化设备,智能化监测控制平台包括数据网络传输平台、数据仓库平台和GIS平台。该系统从氧浓度的角度限制了火灾爆炸灾害的发生;同时,采矿员在井下工作站(16)、移动工作站或采矿服中作业,避免了高温侵袭、中毒窒息以及粉尘对人身的伤害。
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公开(公告)号:CN116303856B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202310252710.2
申请日:2023-03-07
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种工业地理信息系统,涉及工业生产智能化管控领域,其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端,基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构,采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据,对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理,导入和录入各类静态空间数据,采用复合时空对象模型,对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析,并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制,为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
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公开(公告)号:CN113609630B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110916634.1
申请日:2021-08-10
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法,通过一三维耦合方式将日常通风与灾变时期的通风网络解算有机结合,按需且自适应的完成重要用风区域三维时空过程精细化模拟,充分发挥了一维计算速度快和三维时空过程模型计算精准的优势。其中,一维解算基于特征线算法完成;三维时空过程模拟基于格子玻尔兹曼模型完成;最后基于一致性准则进行一三维边界处的数据实时交换,从而完成全矿井一三维自适应耦合。构建面向通风时空过程求解的深度神经网络求解器,进一步提高了解算效率。该方法相比传统通风网络解算模型具有计算更精准高效,对通风网络运行状态还原度更高的优势,且具有良好的可扩展性,高度契合了智能通风的建设需求。
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公开(公告)号:CN111680977A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010491186.0
申请日:2020-06-02
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及安全生产技术领域,具体涉及一种基于GIS一张图管理系统的安全生产问题解决方法及平台,所述方法包括:建立基于网络技术的安全生产管理平台,实现对专家、GIS图形和业务数据的统一管理;企业人员通过平台针对所遇到的安全生产问题进行信息发布;专家库中专家对发布的信息进行响应,提供初步的解决方案;企业确定专家组并进行数据授权,实现对安全生产历史和最新多媒体数据的获取和共享;专家组通过获取的数据进行项目研究,企业与专家通过网络实现远程“面对面”技术研讨,最终完成问题解决方案或成果。本发明能够代替传统的面对面现场和临时视频会商形式,特别是在疫情、应急救援和灾害情况下可以及时组织专家会诊,具有时效性高的特点。
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公开(公告)号:CN209769059U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920148794.4
申请日:2019-01-28
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: A41D13/00 , A41D13/002 , A41D13/005
Abstract: 本申请涉及采矿领域,具体涉及一种高科技矿山采矿服,包括:外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统,所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率,所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击,所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据,所述温控系统用于保证舒适的体感温度,所述呼吸系统用于提供人体所需氧气,所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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