一种多无人机协同计算方法及其系统

    公开(公告)号:CN117494473A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311655125.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本申请公开了一种多无人机协同计算方法及其系统,其中方法包括以下步骤:进行优化目标的构建;进行状态信息的初始化;根据构建的优化目标,以及初始化的状态信息,进行多无人机协同的依赖性任务卸载以及计算资源分配方案的确定;根据构建的优化目标、任务卸载以及计算资源分配方案进行无人机飞行轨迹规划的确定;判断是否达到预设收敛精度或达到最大迭代次数;若达到预设精度或大于最大迭代次数,则输出多无人机协同的依赖性任务卸载、计算资源分配方案以及无人飞行轨迹。本申请充分挖掘了多无人机之间的协同潜力,提出了综合的多无人机协同依赖性任务卸载、计算资源分配以及无人机飞行轨迹规划的联合优化设计方案。

    一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统

    公开(公告)号:CN115454527A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211119514.X

    申请日:2022-09-14

    Abstract: 本申请公开了一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统,其中多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法具体包括以下步骤:获取初始信息;根据获取的初始信息,进行求解模型的构建;求解模型进行能耗时延问题的仿真求解,得出最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例;执行与最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例对应的动作。本申请提出了适合多无人机辅助MEC系统的状态空间、动作空间和奖励函数。得到了每个时隙内无人机应采取的飞行动作与计算任务的卸载决策和卸载比例,最小化了系统总代价。

    一种考虑终端能力的网络缓存方法

    公开(公告)号:CN105187515B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201510506388.7

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本发明提出了一种考虑终端能力的网络缓存方法,包括:Step1,根据节点之间交互信息确认邻居节点信息;Step2,节点计算自身剩余电池电量信息;Step3,网络管理节点获取全网的拓扑信息以及节点的电池电量信息;Step4,网络管理节点计算每个节点的缓存概率;Step5,网络管理节点通知网络中节点的缓存概率。

    一种无线传感网络占空比自适应调整方法

    公开(公告)号:CN104955107B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510227130.3

    申请日:2015-05-06

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提出了一种无线传感网络占空比自适应调整方法。首先,针对自适应占空比调整方法中,线性调整占空比无法实现占空比与流量快速最佳匹配的问题,本发明将采用基于强化学习的预测方法,直接预测得出与节点流量相匹配的最佳占空比。其次,为了尽量减少簇头节点和普通节点间的通信,本发明将强化学习方法用于普通节点,由普通节点直接根据自身的流量情况预测得出下一周期的最佳占空比。

    一种深度神经网络轻量化方法及其系统

    公开(公告)号:CN118821589A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410818965.5

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本申请公开了一种深度神经网络轻量化方法及其系统,其中深度神经网络轻量化方法包括以下步骤:S1、初始化最大迭代次数,量化间隔与量化位宽;S2、初始化后,获取参与量化的模型,得到目标函数;S3、根据目标函数对量化间隔进行迭代优化;S4、根据目标函数对量化位宽使用强化学习进行优化;S5、判断目标函数是否收敛或迭代次数达到最大迭代次数;若目标函数收敛或迭代次数达到最大迭代次数,则流程结束;若目标函数收敛或迭代次数未达到最大迭代次数,迭代次数加1,返回执行步骤S2。本申请将量化工作拆分成量化间隔和量化位宽的获取问题,将原本复杂的优化问题简单化。

    一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN114666803A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210199452.1

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统,其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法,具体包括以下步骤:初始化状态信息;获取用户最佳的信号检测结果;获取最佳发射波束;获取最佳反射相位;获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果;获取并输出最佳无人机飞行轨迹;判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数;若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数,输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法,可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。

    站点布置、缓存放置和资源分配方法及装置

    公开(公告)号:CN112260746B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202011110983.6

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机非正交多址通信网络的站点布置、缓存放置和资源分配方法和装置,其包括如下的具体步骤:基于修正开销的DDPG算法输出用户接入策略;基于多代理DDPG算法输出无人机缓存放置、站点布置和NOMA功率分配策略;判断经历时隙是否达到训练次数阈值;当判断步骤为经历时隙未达到训练次数阈值时,对时隙变化,将训练次数加1,继续执行输出用户接入策略步骤。本发明能有效增强接入链路的传输能力,且无需向距离较远的核心网关进行请求,可有效降低用户获取内容的时延,同时减少了对无人机无线回程链路传输带来的资源占用,从而有效降低需要经过无线回程链路传输的内容的传输时延。

    一种内容中心网络的跨层缓存方法及其节点

    公开(公告)号:CN105262833B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201510729060.1

    申请日:2015-10-30

    Abstract: 本申请提供一种内容中心网络的跨层缓存方法及其节点,该方法包括如下步骤:步骤S1:内容请求者依据用户的需求发起携带请求内容名字的兴趣包;步骤S2:节点接收兴趣包,判断该节点是否是可以提供请求内容的内容提供者或缓存命中节点;如果否,则执行步骤S3;步骤S3:查找未决请求表,判断未决请求表中是否有该请求内容的名字,如果有则执行步骤S4,否则执行步骤S5;步骤S4:如果PIT中有该请求内容的名字,表示该兴趣包曾经到达过该节点,则在PIT的该请求内容的名字条目中增加该兴趣包到来的节点端口,并丢弃该兴趣包,结束该方法。

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