公开(公告)号：CN110309715A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910429230.2

申请日：2019-05-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 周安福 ,  张欢欢 ,  徐冬竹 ,  徐少青 ,  张新宇 ,  马华东

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于深度学习的灯具识别的室内定位方法、装置与系统，所述方法包括：客户端获取待识别的包含可见光特征信息的第一图像，并对所述第一图像依次进行光晕及亮度补偿预处理，得到第二图像，将所述第二图像发送至服务器；服务器接收客户端发送的第二图像，将所述第二图像输入预先训练的卷积神经网络中，得到所述第二图像对应的分类结果，并将所述分类结果与数据库中预先存储的类别信息匹配，当所述分类结果与所述类别信息匹配成功时，将所匹配的类别信息对应的位置信息发送至客户端；客户端接收服务器返回的位置信息，并根据所述位置信息进行定位。本发明实施例，能够提高可见光特征识别的准确性，进一步提高定位的准确性。