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公开(公告)号：CN115351814A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210957124.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动立体收集存储设备，包括：视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统、运输子系统和控制子系统；视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统和控制子系统均搭载于运输子系统上；视觉识别子系统用于在控制子系统的控制下，实时采集待收集目标的三维图像、计算待收集目标的体积包络尺寸，并确定抓取点的坐标；控制子系统用于控制端拾器收集子系统的拾取端移动至抓取点的坐标位置，并拾取待收集目标至存储子系统的指定位置；运输子系统用于在控制子系统的控制下，将待收集目标输送至指定地点。本发明可对大范围内的特定目标进行快速、自动化收集，减少工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111003402A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328013.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN109571345A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549856.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能装配生产诱导监测工作装置，所述工作装置包括装配工作台、智能装配诱导监测系统、上下料系统和电气控制系统，装配工作台具体包括工作台本体、工件库、工作台上下料系统、工具库、成像检测系统、电源系统和防静电系统；智能装配诱导监测系统包括kinect体感感应器、投影仪、显示器、物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵、蜂鸣报警指示灯、扫码枪、PLC、工控机和低压电器；上下料系统包括支架、料盒下线系统和刹车系统；电气控制系统与所述智能装配诱导监测系统电连接机。该装置具有智能化、防误装、装配环节全监控、产品质量可追溯、可定制、示范教学、应用场合灵活的优点，且该装置的使用场景具有通用性。
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公开(公告)号：CN211282387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922321790.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN212607328U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326555.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211440029U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922297707.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。
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公开(公告)号：CN212075254U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922321837.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料系统，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心；所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机；所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305303445S
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201830666431.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京保利健医药技术发展有限责任公司 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助力康复仪（可穿戴式智能型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手部关节不协调或力量衰减患者的康复训练和助力的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外观形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.因仰视面无设计要点，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN305933789S
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201930711933.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：分拣机器人手爪装置。
2.本外观设计产品的用途：安装于分拣机器人手臂末端的带拾取功能的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于整体的形状设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306210716S
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202030418464.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：独立冷却器（激光手术刀）。
2.本外观设计产品的用途：独立冷却器应用于激光手术刀，是激光手术刀进行手术时对刀头进行降温的设备，防止因为激光手术刀刀头温度过高造成对人体组织的破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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