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公开(公告)号：CN211440029U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922297707.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。
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