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公开(公告)号：CN108132061B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711144275.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种罗经方位对准的参数设置方法，其中，包括：求东向陀螺随机常值漂移εE产生的对准误差φz1(Td)的绝对值；求方位角的初始误差φz0产生的对准误差φz2(Td)的绝对值；求东向陀螺随机游走系数为RWC产生的对准误差φz3(Td)的绝对值；求三项误差产生的初始对准总误差φz(Td)；由于φz1(Td)、φz2(Td)和φz3(Td)这三项误差源都是随机误差，求其方差；为使得var(φz(Td))最小，对var(φz(Td))求Td的导数，并令其导数等于0，进而求得最优解Td。
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公开(公告)号：CN120017175A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510162963.X
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于信息编码传输技术领域，涉及一种传输速率多频点可配置的PCM频率配置系统及方法，该系统包括PCM传输速率配置参数读取模块、分频源时钟产生模块、分频源时钟选择模块、分频系数选择模块、PCM组帧模块和PCM产生模块，PCM传输速率配置参数读取模块，用于进行PCM传输速率配置参数M的读取加载；分频源时钟产生模块，用于产生分频源时钟；分频源时钟选择模块，用于确定分频源时钟CLK；分频系数选择模块，用于确定分频系数；PCM产生模块，用于产生固定频率的PCM时钟信号；PCM组帧模块，用于将下一时刻需要发送的PCM数据发送到PCM产生模块。本发明相比于常规的PCM频率配置方法，提高了配置的灵活性，能够快速满足不同应用场景中对于PCM传输速率的需求。
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公开(公告)号：CN118760041A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410727554.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明为一种多路隔离信号的采集电路，包括隔离信号转换电路、多路信号切换电路、ADC采集电路和FPGA控制电路，FPGA控制电路与ADC采集电路相连，FPGA控制电路与多路信号切换电路相连，ADC采集电路与多路信号切换电路相连，多路信号切换电路与隔离信号转换电路相连，隔离信号转换电路用于模拟信号的隔离传输，将不共地模拟信号转换为共地模拟信号；多路信号切换电路用于多路信号在信号采集过程中的通道切换；ADC采集电路用于模拟信号的电压值采集；FPGA控制电路用于ADC采集电路和多路信号切换电路的控制。本发明能够实时采集重要模拟量信号的电压值，实现电压值监测，且具有适应高低温等极端环境和工作稳定的优点，提高了数据采集的精确性和系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118208999A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410257683.2
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，公开了一种复合导引头系统，包括光学头罩、半透半反镜、红外镜头、可见光透镜、红外探测器、可见光探测器、探测板以及飞行管理模块，其中，光学头罩为镀膜石英玻璃，光学头罩后端设置半透半反镜，通过光学头罩的入射光照射到与入射光方向成45°夹角的半透半反镜上，一路光通过反射到达与入射光方向成45°夹角的全反镜上，将全部光反射到可见光透镜上，将光焦距到可见光探测器；另一路光通过半透半反镜照射到红外镜头，将光焦距到红外探测器，传输到后端的探测板上，再传递到飞行管理模块。本发明集成度高，结构尺寸压缩，图像配准过程简单，且红外光和可见光图像获取难度小，易用性高。
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公开(公告)号：CN118157089A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410257736.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于电源电路领域，为一种外接电源输入保护电路，包括防反接电路、过压保护电路和滤波电路，防反接电路包括PMOS管Q1，D极连接至外部电源供电端，S极连接所述过压保护电路的输入端，G极串接电阻R2再接地；过压保护电路包括二极管D1、三极管Q3、PMOS管Q2，二极管D1的负端与电阻R1串联后连接所述防反接电路的S极，二极管D1的负端接地，电阻R3接在三极管Q3的基极且与二极管D1的正极相连；PMOS管Q2的G极接三极管Q3的集电极，PMOS管Q2的S极接PMOS管Q1的S极，PMOS管Q2的D极接所述滤波电路；滤波电路包括并联的电容C1、C2。当外接电源时，本发明能避免由于操作失误或仪器问题导致的后级电路损坏或异常，可规避大多数外在可能导致产品损坏的因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031947A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410257893.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种高精度测量电路模块，包括线性稳压芯片、前级RC滤波器、高精度基准源、A/D转换器、后级RC滤波器和温度传感器，待测量信号经过前级RC滤波器，然后信号进入差分电压跟随器，差分电压跟随器的输出信号经过后级RC滤波器后，送入A/D转换器，将模拟信号转换为数字信号，并通过SPI接口输出给外部数字信号处理器，高精度基准源产生一组稳定的电压基准信号，输送到A/D转换器，温度传感器通过单线制通信协议，与外部数字信号处理器进行通信，线性稳压芯片用于对输入的电源电压进行转换。本发明具有高可靠性、高精度、高性能、高集成度、低功耗的优点，有利于惯性导航设备的统型。
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公开(公告)号：CN117369316A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311496264.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于电源控制电路技术领域，提出了一种两路电源同时输入时对电源上下电时序进行控制的电路，包括依次串联的监控电路、控制电路和开关电路，其中，监控电路用于监测控制端的电平值；控制电路用于采集前端监控电路的输出状态，控制后端开关电路的通断；开关电路用于被控制电压的导通与关断。本发明适用于有开关量输出的电路，可以实现任意两路电源的时序控制设计；而且该电路性能稳定可靠、所选用器件价格便宜、所占用PCB布板面积小、功率低，符合当下产品的小型化、低功耗、低成本的设计需求。
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公开(公告)号：CN116865752A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310912162.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H03M1/06 , H03M1/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多通道模拟量采集系统及其信号串扰抑制方法，包括由多个16选1的多路模拟开关构成的两级多路模拟开关、运算放大器、2个具备采样保持功能的模数转换器，以及控制器，每一片模拟开关均预留一个通道接地，模拟量信号分别接至两级多路模拟开关的每一个通道，控制器通过对两级多路模拟开关进行地址选择和选通控制，能够控制在某一时刻只有一个通道的模拟信号传输到两级多路模拟开关的后端，信号经过两级多路模拟开关选通之后，再经过由运算放大器构成的跟随电路，送至后级的具备采样保持功能的模数转换器进行采集。本发明解决了多通道模拟信号在高速采集时通道间存在的串扰问题，同时保证系统的采集速度和精度，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108458725B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711143884.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导系统晃动基座上的系统级标定方法，其中，包括：第一步，建立惯导标定补偿模型；第二步，建立惯导标定补偿误差模型；第三步，标定转序编排与数据采集；第四步，进行标定误差解算及修正；标定解算过程包括：a)定义标定地点的东北天坐标系为导航坐标系；b)在翻转过程时间内，进行姿态更新；c)在翻转后的第二个位置的T1时间内进行开环导航姿态、位置、速度解算；d)计算相关矩阵和误差参数；e)采用a)～d)的计算方法，得到第2次至第18次的翻转数据；f)计算标定补偿误差参数；h)迭代计算，得到捷联惯导系统晃动基座上的系统级标定结果。本发明基于最小二乘辨识方法的缺点，无基准条件下，实现惯导在不同初始姿态、不同转序下的高精度标定。
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公开(公告)号：CN108132060B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711143868.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，其中，包括：第一步，建立惯导标定补偿模型；第二步，建立惯导标定补偿误差模型；第三步，进行标定转序编排与数据采集；第四步，标定误差解算及修正。本发明针对目前基于最小二乘辨识方法的这两个缺点，设计了一种捷联惯导系统无基准的系统级标定方法，可在无基准条件下，实现惯导在不同初始姿态、不同转序下的高精度标定。
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