公开(公告)号：CN116847365B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311060241.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 吴玉崭 ,  龚光红 ,  李晨龙 ,  卢俊言 ,  范大东

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W56/00 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。

公开(公告)号：CN116847365A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311060241.0

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 吴玉崭 ,  龚光红 ,  李晨龙 ,  卢俊言 ,  范大东

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W56/00 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。

公开(公告)号：CN118657935A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411148088.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 卢俊言 ,  韦亚利 ,  李铁 ,  李东禹 ,  沈昱恒

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V20/60

Abstract: 本发明涉及图像目标识别技术领域，且公开了一种小样本条件下的舰船目标检测系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检测模块、舰船目标最终检测模块以及终端显示模块；通过设有舰船目标初次检测模块、舰船目标二次检测模块以及舰船目标最终检测模块，有利于从面积、长宽比轮廓特征以及矩特征入手，将其作为主要特征，对舰船目标进行结合分析检测，提高了舰船目标检测识别的准确率，同时通过构建深度学习网络模型，实现对特定舰船目标的轮廓特征进行精准检测，满足小样本特征提取的需求，完成小样本条件下对舰船目标的检测。

公开(公告)号：CN116859950A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310995713.5

申请日：2023-08-08

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 吴玉崭 ,  龚光红 ,  李晨龙 ,  卢俊言 ,  范大东

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域，并对目标区域进行划分得到对应的多个子区域；获取各个无人车针对多个子区域的访问强度信息，并基于访问强度信息确定各个无人车对应的至少一个子区域；针对每个无人车，根据该无人车对应的各个子区域的指定位置信息，确定该无人车对应的目标行驶路径。采用该方法，通过各个无人车针对多个子区域的访问强度信息实现对共同作业于同一片区域的多个无人车的控制，保证了无人车的作业效率。

公开(公告)号：CN115454754A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211110778.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  杭州裕银信息技术有限公司

Inventor： 胡庆雷 ,  卢俊言 ,  李远志 ,  韩怀柱

IPC: G06F11/26 ,  G06F11/34 ,  G06F11/07 ,  G06F13/40 ,  G06F13/16

Abstract: 本公开实施例公开了一种仿真系统硬件架构平台及目标软件的仿真测试方法，所述平台包括：目标机、上位机模块和下位机实时仿真平台；所述目标机通过高速串行总线与下位机实时仿真平台连接，所述目标机用于运行目标机程序、模拟离散量、模拟量和串口；下位机实时仿真平台用来运行基于嵌入式操作系统的实时仿真程序，上位机模块用来运行基于通用操作系统的仿真程序；所述目标机包括通用母板和目标CPU子卡；所述通用母板由FPGA为核心构建，用于提供目标机的程序存储空间、数据存储空间以及通用输入/输出接口；所述目标CPU子卡为根据用户需求所定制的板卡，用于实现用户的个性化测试需求。

公开(公告)号：CN115454442A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211110176.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  杭州裕银信息技术有限公司

Inventor： 胡庆雷 ,  卢俊言 ,  李远志 ,  韩怀柱

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/30 ,  G06F21/12

Abstract: 本公开实施例公开了一种在MATLAB中搭建并编译卫星动力学仿真模型的方法，所述方法包括：获取源代码文件；所述源代码文件包括基于MATLAB中提供的模板编写的系统扩展函数；接收对静态库工程编译选项的修改内容，基于所述修改内容中提供的vxworks相关头文件、MATLAB相关头文件以及所述源代码文件，利用WorkBench的交叉编译工具进行编译，生成系统扩展函数静态库；获取用户搭建的卫星动力学仿真模型，基于所述系统扩展函数静态库对所述卫星动力学仿真模型进行编译；基于预先设计的makefile模板文件以及目标描述文件对所述卫星动力学仿真模型进行处理，得到在嵌入式操作系统中的可执行文件。