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公开(公告)号：CN115256934A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210740123.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/218 , B29C64/241 , B29C69/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，公开一种用于连续纤维预浸带的桌面式3D打印头及打印方法，该3D打印头包括：旋转机构、摇摆机构和连接架，旋转机构可通过连接架驱使摇摆机构转动；旋转机构包括旋转电机，摇摆机构包括摇摆电机，其的转动方向与旋转电机的转动方向垂直；主体包括安装座、输送模块、裁剪模块和加热模块，安装座与摇摆机构相连，预浸带可从输送模块、裁剪模块和加热模块处穿过，且输送模块可将预浸带从输送至裁剪模块和加热模块；裁剪模块用于裁剪预浸带；加热模块包括加热块和压辊，加热块上设有第一通道，预浸带可经过第一通道通向压辊处，压辊用于压实预浸带。本发明的优点在于，本3D打印头的自由度高、打印质量高，且打印效率高。
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公开(公告)号：CN115256951B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210740132.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维结构的打印方法及系统，所述打印方法包括步骤：S1、沿所述连续纤维结构的最外侧边执行第一打印路径打印至为Gn，m上的任意一点；S2、在连续纤维结构的第n列执行第二打印路径，所述第二打印路径的起点和终点均为所述第一打印路径的终点，所述第二打印路径覆盖第n列的所有边；S3、依次在连接结构的第n‑1列、第n‑2列……第1列执行第二打印路径直到打印至G1，m；S4、在连续纤维结构的第1列执行第三打印路径打印至第一打印路径的起点。本申请中，打印过程中不间断，单笔即可完成整个打印过程，纤维束不存在断裂，连续纤维结构中的交叉点不会有材料堆积，不会阻挡打印喷头的移动的，大大提高了连续纤维结构的强度。
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公开(公告)号：CN117697822A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311520356.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于板簧长度调节原理的移动型变刚度机构，属于机器人技术领域。其包括：刚度调节电机；圆弧板簧，其安装于刚度调节电机的输出端，圆弧板簧具有至少一条支链，支链一端为固定端并与圆弧板簧连接且另一端为自由端；接触件，其与支链相抵接，通过刚度调节电机驱动圆弧板簧转动，带动支链同步转动，此时接触件在支链的自由端至固定端之间运动以调节机构刚度。通过采用圆弧板簧作为弹性元件，刚度调节电机可以直接驱动圆弧板簧旋转实现机构刚度调节，不再需要任何额外的机构，极大简化了机构结构设计，提高了机构的可靠性，且本变刚度机构可直接应用于构建直线型变刚度驱动器、打磨抛光机器人力控末端执行器、柔性振动装置等。
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公开(公告)号：CN116763989A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310828273.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明属于生物支架技术领域，具体涉及一种多孔仿生骨支架的制备方法及其仿生骨支架。一种多孔仿生骨支架的制备方法包括以下步骤：将水凝胶主体材料、水、交联剂、烷基胺类化合物与可选的配合高分子材料进行混合；将得到的混合产物进行定向冷冻处理，其中，所述水凝胶主体材料选自丝素蛋白、胶原蛋白和明胶中的一种或两种以上，所述配合高分子材料选自透明质酸和壳聚糖等生物源天然高分子以及合成有机高分子化合物中的一种或两种以上。通过本发明所述方法可以制备出具有一定孔径尺寸的定向微米孔道以及沿着该定向微米孔道侧壁形成的纳米孔道的多孔仿生骨支架。
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公开(公告)号：CN116039113A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310097276.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种长期替代型抗疲劳半月板的制备方法，属于半月板制备技术领域，包括以下内容：S1制作半月板纤维框架；S2制作用于浇筑PVA溶液的成型模具；S3将半月板纤维框架放置到成型模具中，注入PVA溶液，使其填充并包裹半月板纤维框架；S4将成型模具放置到导热部件顶部，导热部件底部浸入冷冻源中，使PVA溶液中的水冻结形成冰柱，PVA浓缩在冰柱之间；S5将冻结后的半月板置于冷冻干燥机中冷冻干燥至冰柱全部升华；S6对冷冻干燥后的半月板退火处理，退火后的半月板放入去离子水中浸泡至吸水饱和；通过在PVA溶液内部设置半月板纤维框架并对PVA溶液进行定向冷冻、冷冻干燥和退火处理，提高了制备的半月板的机械性能、使用寿命和抗疲劳性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115154673A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210746085.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种人工软骨植入物预成型体及其制备方法和应用、类生人工软骨植入物胶原纤维原位构建方法，属于医疗器械技术领域。生物相容基体具备良好的生物相容性、结构稳定性、表面平滑性与耐磨性，其仿生纤维结构的成型以人体膝关节软骨的胶原纤维结构特征为仿生参考，以可降解纤维为孔道构筑预成型体，随着纤维的逐步降解，水凝胶基体中微纳级孔道形成并缓释细胞生长活性离子，以孔道结构为通路，容纳、诱导自体软骨细胞沿孔道繁殖、生长、分化、成骨，实现自体软骨胶原纤维增强结构的原位成型，形成具备人体软骨生物力学特征与活性机能的类生人工关节软骨植入物。
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公开(公告)号：CN119808391A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411868782.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及纤维增强复合材料自动成型技术领域，具体涉及一种通用的缠绕机床运动轨迹全局搜索及优化方法，该方法通过“先全局搜索解域——再择优”的全局搜索逆解策略，确保了轨迹搜索的全局性与完备性，充分利用了机床各运动轴的行程，特别适用于复杂异形工件的缠绕设计需求，兼具全局性、安全性与优化性，为实际生产中的纤维缠绕工艺提供了高效可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN116535092A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310570982.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃纤维技术领域，公开了一种介孔玻璃纤维的制备方法，该方法包括以下步骤，步骤1：将造孔剂喷涂于玻璃片材的表面，形成造孔剂涂层，得到玻璃原材；步骤2：使用激光发射器发射的激光照射所述玻璃原材，形成玻璃熔滴；步骤3：利用气流喷吹装置产生的气流喷吹所述玻璃熔滴，形成玻璃纤维；步骤4：将所述玻璃纤维浸于酸液中进行酸处理，得到介孔玻璃纤维。本发明通过激光快速加热，实现玻璃边熔融、纤维边成型的高效工艺技术，实现了材料的最大化利用，具有极大的选择性、灵活性、可控性与目标性。
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公开(公告)号：CN116516277A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310570785.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃涂层技术领域，公开了一种镁合金表面构建生物玻璃涂层的方法，该方法包括以下步骤，步骤1：使用激光发射器发射的激光照射生物玻璃片材，形成玻璃熔滴；步骤2：利用气流喷吹装置产生的气流将所述玻璃熔滴喷吹至镁合金的表面，在所述镁合金的表面构建生物玻璃涂层。本发明基于高速气流对玻璃熔滴进行冷却、喷吹，使玻璃熔滴接触镁合金时的温度低于镁合金的熔点，此时玻璃熔滴具备较好的粘附性，玻璃熔滴粘附在镁合金表面，形成生物玻璃涂层，实现高熔点生物玻璃在低熔点镁合金表面构建生物玻璃涂层。
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公开(公告)号：CN114311401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210025415.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种树脂基长纤维复合材料预浸丝的制作装置，涉及复合材料制备技术领域，包括架体、放卷轮、预展丝机构、送料机构、加热筒、预浸机构、出丝挤压机构和收卷机构，加热筒安装于架体中的上部，送料机构包括安装板、安装架、驱动组件、中空螺杆、送料管、连接件和储料斗，送料管设置于加热筒中，中空螺杆设置于送料管中，驱动组件用于驱动中空螺杆转动；预展丝机构包括预展丝支架和多个第一展丝辊，预浸机构包括预浸筒和多个第二展丝辊，出丝挤压机构安装于预浸筒的底端，收卷机构位于加热筒的下方，收卷机构包括收卷轮和用于驱动收卷轮转动的驱动部件。该装置使得干丝能够充分浸入胶液，提高了预浸效果和预浸丝质量。
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