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公开(公告)号：CN104555212A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005080.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上药机械手的后面，可作为快速发药系统的二级库临时存储大量药品；推药装置设置于所述缓存药柜的内部，可将缓存药柜内的药品推入上药机械手中。本发明的全自动快速上药系统能够临时存储大量药品并能够给快速发药系统的斜坡式储药库自动上药，可提高快速发药系统的上药效率、减少上药人员的持续工作时间和工作强度。
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公开(公告)号：CN103825677A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410072088.8
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航空航天大学 , 日电(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异构网中骨干网容量受限的多基站下行协作传输方法，包括步骤1：计算等效信道、CoMP-JP模式、CoMP-CB模式基于P-ZFBF的归一化等效预编码；步骤2：构造混合协作预编码；将CoMP-JP、CoMP-CB模式进行复数加权组合，得到基站0和基站1对用户k的混合预编码向量；步骤3：根据用户0和用户1的数据率加权系数α0和α1，骨干网容量Cbh，基站0和基站1的最大发射功率和计算在满足骨干网有限容量、基站端最大发射功率的条件下，最大的加权和数据率α0R0+α1R1以及对应的协作传输方法；步骤4：根据步骤3的结果计算最优加权和数据率；本发明自适应地选择加权和数据率最大的协作模式，从而达到最优的性能。
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公开(公告)号：CN102033976B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010286073.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种解决高速电路噪声的紧致型电磁带隙结构，此结构是一种共面紧致型电磁带隙结构，它是在完整的电源金属平面上利用激光刻蚀工艺刻出，此结构为周期结构，周期单元形状是四个边均连接有弧型连接桥的方形金属贴，各个周期单元的连接方式是利用周期单元各边的弧型连接桥连接；紧致型电磁带隙结构的响应由三个参数决定：阻带的起始端，阻带的带宽，以及阻带中可达到的隔离度；紧致型电磁带隙结构的设计分两步：第一步，由一个单一的单元格计算出色散图；第二步计算S参数；本发明提高了电源平面供电面积，并实现了同时抑制供电系统电源噪声的高频和超高频部分。它在高速电路技术领域里具有实用价值和广阔地应用前景。
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公开(公告)号：CN102082618B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010606240.8
申请日：2010-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种分析接收点群路径时间随机性的方法，它有七大步骤：一：确定发射点和接收点的经纬度和预测时间，构建传播环境；二：根据地理信息计算大圆距离和发射仰角取值范围；三：求解射线方程得到发射仰角估计值；四：进行线性插值计算，求解精确仰角值；五：重复步骤一至四，得到不同时间下的群路径值序列；六：对群路径序列进行处理，并计算自相关系数；七：根据步骤六的计算结果得到群路径相关时间。本发明在短波通信技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103552849A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310522904.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于箱体码垛－拆垛的机器人手爪，适用于食品、医药、烟草等物流仓储行业，手爪组成包括：一与码垛机器人连接的法兰、一顶板、一对下插装置、一对侧向压紧装置、一对底部侧插装置、可选吸盘、六组定位传感器组件，具有码垛和拆垛两种功能；其结构对箱体为全包围方式，消除了在快速搬运过程中脱箱的可能；进行放置或抓取操作时可对箱体放置面避让，为接触式放置，避免了摔碰等冲击；其定位传感器组件利用了“六点定位”原理对待抓取箱体的位姿进行确定，从而实现手爪抓取位姿的确定；可利用相应不同定位传感器组件中的传感器触发间隔时间对待抓取箱体异常位姿进行判断，以此作为报警条件，以便在出现该情况时及时停机进行人工干预调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103365774A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310194173.7
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明设计了一种基于函数调用关系的瞬时错误检测方法，利用编译技术对C语言进行编译，得到包含函数调用关系的辅助文件，通过对辅助文件进行分析，得到函数调用关系图，然后利用插装工具实现C语言文件的静态插装，最后通过动态运行来验证插装算法的有效性。主要内容包括：基于函数调用关系的插装算法的设计；利用编译技术对C语言文件进行编译，得到辅助分析文件，其中包含了函数之间的调用关系以及函数定义所在的C语言文件；插装工具的设计，通过分析辅助分析文件得到函数调用关系图，结合基于函数调用关系的插装算法分别在函数的入口处和出口处对C语言进行插装；将包含有插装签名算法的程序通过动态运行的方式来验证算法的有效性。
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公开(公告)号：CN101777958B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010034294.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种预测接收点附近一定范围内群时延的方法，有七大步骤：一：确定发射及接收点经纬度坐标和预测的时间，构建射线传播环境；二：根据发射与接收点的地理信息，得到该两点间沿地球表面的大圆距离及发射仰角取值范围；三：在已构建好的射线传播环境下，求解射线方程和发射仰角的线性差值计算；四：对上步射线到达接收点处的近似仰角值进行差值计算，得到精确的仰角值；五：对仰角值进行小角度扩展，重新求解射线方程并对射线数据进行处理获得接收点附近的一簇射线轨迹；六：根据接收位置点坐标与射线群路径的对应关系，得到接收点附近的群路径分布；七：据射线传播的路径与时间关系，最终获得接收点附近一定范围内的群时延分布。本发明有应用前景。
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公开(公告)号：CN101924613B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010264634.X
申请日：2010-08-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 日电(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于无线通信的信道质量信息反馈和用户调度方法，属于无线通信技术领域。本方法中用户根据基站广播的量化阈值判断自身信道量化的质量，针对相应的量化精度调整反馈CQI的计算方式，并通过用户的信道质量信息标志位通知基站。基站按照量化精度对用户进行分组，对不同的用户组执行不同的用户调度算法，并根据每组的调度结果确定基站最终进行通信的用户。本方法根据信道条件调整CQI的计算方式，克服用户端CQI计算准确程度不高的问题；保证系统数据率随着基站发射功率的增加而不断增加。同时，本发明所提的CQI反馈方法不需要系统额外的反馈开销，可以应用于现有和未来无线通信系统的各种通信业务。
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公开(公告)号：CN102647262A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210102413.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 日电(中国)有限公司
Abstract: 本发明属于无线通信系统中的协作通信领域，具体为一种协作通信系统中基于正交波束成形的隐反馈传输方法，包括用户端处理和基站端处理两部分，其中用户端处理包括计算用户下行传输的信干噪比、将信干噪比量化得到信道质量指示；基站端处理包括基于用户码字的正交多用户调度、正交波束成形、根据反馈信息为调度用户选择调制编码方式。本发明的用户下行信干噪比的计算结合了调度方法和实际调度情况，不仅克服了传统正交波束成形中信干噪比计算保守的问题，而且能根据实际调度情况自适应地调整。此外，本发明的调度方法只根据用户码字就可以调度出全局预编码向量严格正交的用户，而不基于用户大尺度信息，因此有利于提高小区边缘的数据率。
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