公开(公告)号：CN115688462A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211414475.6

申请日：2022-11-11

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张武翔 ,  田麦祎 ,  张家瑞 ,  丁希仑

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种正高斯曲面正交标架铺丝成型轨迹规划设计方法，用于复合材料自动铺丝。本发明方法包括：读取用于铺放的模具数据模型，确定模具表面与铺层的参数信息；选取铺丝参考坐标轴和起始边界位置；基于微分几何曲面正交标架原理生成每层铺层的固定角度的铺放轨迹；根据模具表面的曲率分布，确定轨迹良好可铺放性的纤维变宽度铺放范围；将铺放轨迹生成机器人控制语言，操控机器人进行铺放工作。本发明方法能在生产制造前得到最佳轨迹优化方案，尽可能避免了翘曲变形等铺放加工问题的出现，确保了纤维自动铺丝的精确性，并能够将轨迹转化为机器人代码指挥加工操作，满足多种规格的纤维丝束和不同规格的铺丝头进行轨迹规划设计。

公开(公告)号：CN118940344A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410926389.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张武翔 ,  张家瑞 ,  田麦祎 ,  丁希仑 ,  刘斐

IPC: G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06F113/22

Abstract: 本发明公开了一种基于CAD引擎的自由曲面上测地线轨迹生成方法，属于轨迹规划领域；首先，将铺放模具的模型文件导入CAD软件，用鼠标拾取需进行铺放成型的自由曲面S；选取自由曲面S的中点作为初始点P1，计算该初始点对应的切向量#imgabs0#然后，设定步长Len，从初始点P1开始逐点生成测地线轨迹；接着，将初始点对应的切向量#imgabs1#取反向，重复逐点生成另一方向上的测地线轨迹点数组。最后，从正向轨迹点数组的最后一个轨迹点开始，依次倒向拼接，直至到达反向轨迹点数组的最后一个轨迹点，即为整条测地线轨迹。本发明规避的微分方程求解，更适配CAD引擎提供的接口，适用于铺丝轨迹生成软件的实现。

公开(公告)号：CN115257006A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210678428.6

申请日：2022-06-16

Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 张家瑞 ,  常保宁 ,  王洪伟 ,  吴浩 ,  张武翔 ,  丁希仑

IPC: B29C70/38

Abstract: 本发明公开了一种基于纤维层厚度等差控制的纤维自动铺放方法，涉及复合纤维技术领域，包括步骤：根据目标零件厚度、首层层厚和中间工艺参数，在层厚等差控制条件下进行铺放层数信息的获取；根据目标零件厚度、首层层厚和铺放层数信息获取实际层厚递增量；根据首层厚度、铺放层数信息和实际层厚递增量获取末层层厚；在末层层厚未超出阈值区间时，根据首层层厚以及调整后的实际层厚递增量和铺放层数信息进行纤维自动铺放。本发明通过等差递增的形式逐层增加层厚的形式，以单一的层厚为调节量，无需对压力进行调节，只需要单一的高度调节装置即可，因此大大简化了铺丝头结构，同时使铺丝头能够以更小的体积进行更加细化的操作。

公开(公告)号：CN217226697U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220250274.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 黄长用 ,  陈科 ,  常宝宁 ,  王洪伟 ,  郭威望 ,  吴浩 ,  张家瑞

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开一种用于3D打印的打印头，加热芯管包括相连接的连接段及输料段，打印喷嘴的入口处连通有插接段，插接段密实插接在连接段中并与输料段相连通，连接段和输料段的外周均套设有加热件，加热件对连接段和输料段均进行加热，物料经过输料段的加热至相应状态后，输送至与输料段相连通且插接在连接段中的插接段内，插接段插接在连接段中，受连接段的导热作用，插接段提前受到了预热作用，使得插接段的温度与输料段内腔中的温度相近，物料流过输料段进入插接段中时，不会产生很大程度上的温度差，避免了现有技术中打印喷嘴处的温度与加热后物料的温度之间存在温度差，影响物料熔融状态，保证了整个装置在使用时的打印成型效果。