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公开(公告)号：CN106403990B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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公开(公告)号：CN109283771A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811294980.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明属于光学系统技术领域，具体涉及一种全天时星敏感器R-C光学系统消杂光装置。本发明在现有R-C光学系统消杂光结构基础上，进一步改进内部消杂光结构，利用中心遮拦光路特点，在次镜中心加内消光孔，在保证小型化前提下，实现更高的抑制杂散光能力。本发明利用光路中心遮拦特点增加了次镜内消光孔，并涂消光漆，进一步提高系统抑制杂散光能力，仅在一级外遮光罩配合的条件下，就可达到PST
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公开(公告)号：CN105627916B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410602861.7
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域,具体涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,利用3个转换点,求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系,建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统地理系的激光跟踪仪组合测量,将三维点位测量转换为六自由度测量,有效地提高六自由度测量范围,而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出,相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T‑Mac),在测量精度与测量范围上有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN108120421A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084156.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种发动机双喷管轴线空间角度自动测量系统，包括控制系统、双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标，其中控制系统通过信号电缆与双轴光电自准直仪连接，双轴光电自准直仪、条形水准器、基准棱体、测量靶标均安装在测试基座之上，被测发动机零件包括两个按设计角度装配的被测孔，安装在被测件安装座上，被测件安装座安装在测试基座之上。所述双轴光电自准直仪利用自准直法可以实现水平和垂直两个正交方向上，小角度范围内被测反光面的微小转动进行测量。所述条形水准器可调整被测发动机零件在被测件安装座内的周向位置，以保证被测发动机零件的两个被测孔轴线所在平面的水平。
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公开(公告)号：CN107907143A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711040458.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01C25/00 , F16C32/0603 , F16C35/00 , G01C15/00
Abstract: 一种空间翻转式气浮主轴,包括气浮主轴，气浮主轴上端与工作台面连接，下端与摩擦力矩补偿系统连接，在气浮主轴有止推板，止推板为圆环状结构，且其半径大于气浮主轴的半径，止推板的上端面与上轴套接触，而下端面与下轴套接触，工作时，止推板的上端面、下轴套分别与上轴套、下轴套分离；在气浮主轴靠近下端处有可调配重，被测产品安装在工作台面之上。
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公开(公告)号：CN107883982A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053714.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种应用于星敏感器校准领域的光电测角仪，包括积分球，积分球的上下端分别为自准直光源与准直/星模拟光源，而积分球的左端与右端分别为星点板与光照度传感器；自准直光源与准直/星模拟光源共用星点板，保证自准直光源与准直/星模拟光源共用同一出光孔，积分球左侧为分光镜，分光镜正上方为面阵COMS2，分光镜左侧为望远镜。
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公开(公告)号：CN106403993A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN106705991B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN109489642B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811330286.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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公开(公告)号：CN109509957A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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