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公开(公告)号：CN110460100B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910814507.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 北方工业大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本公开是关于一种基于分布式残差生成器的微电网动态补偿控制方法以及系统，其中该方法包括：通过得到的N台逆变器并联时第i台逆变器的状态空间方程，建立分布式残差生成器的状态空间方程，并得到基于分布式残差生成器的控制模型；将所述基于分布式残差生成器的控制模型转化以扰动di为输入的模型，通过计算动态补偿控制器Q(s)得到基于分布式残差生成器的动态补偿控制模型，将动态补偿控制模型加入下垂控制生成补偿控制策略，以进行微电网动态补偿控制。本发明可以实现逆变器与负载的即插即用。
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公开(公告)号：CN117808362A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855066.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北方工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种考虑源荷特性的集群特征评估指标体系建设方法，涉及配电网技术领域。该评估指标体系建设方法包括如下步骤：步骤1配电网平衡区灵活性能源接纳能力评估指标建模；步骤2配电网平衡区负荷能力评估指标建模；步骤3配电网平衡区集群特征评估指标建模；步骤4配电网平衡区电网运行类指标建模；步骤5配电网平衡区可靠性和安全性指标建模；步骤6配电网平衡区电网效率与效益指标建模；步骤7配电网平衡区指标权重计算方法设计。本发明可以准确分析评估某一个区域的灵活性能源和负荷的集群特征，为区域集群划分提供了有力的数据支持，为配电网平衡区内的新能源消纳、新能源的协调调度做铺垫，极大提高了平衡区内控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN117807788A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855069.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种融合空间模型的配网侧综合能源系统建模方法，涉及综合能源建模领域。该综合能源系统建模方法具体包括如下步骤：S1配网侧综合能源系统空间模型设计；S2配网侧综合能源系统等效能源模型建模；S3配网侧综合能源系统模型融合。本发明利用SketchUp、Trnsys软件和Trnsys3D插件，探究以温室为例、结合等效能源模型的综合能源系统可行性与具体方案。创新性地提出结合3D建模和等效能源模型的方式搭建系统，使仿真更加直观、准确，给实际工程搭建提供了较强的使用价值。
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公开(公告)号：CN116307470A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211716688.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 北方工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种区域综合能源系统调度控制方法、服务器、系统及介质，首先获取电网下发的需求响应指令以及区域综合能源系统中各类用户的能源的运行参数；然后对各类用户的能源的运行参数进行可调度潜力分析，计算得到区域综合能源系统中的可调度负荷；最终以响应参数最优、经济性最高、对系统影响最小为约束条件，根据需求响应指令对区域综合能源系统的可调度负荷进行调度。通过对各类用户的能源的负荷运行特性进行分析，依据各类用户的能源的运行参数进行可调度潜力分析，然后依据各类用户的可调度潜力以及预先设置的约束条件，确定最优的调度方案，从而完成对区域综合能源系统的可调度负荷的调度。
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公开(公告)号：CN116266736A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111526609.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 北方工业大学 , 国网雄安思极数字科技有限公司
Abstract: 本公开是关于一种基于梯度下降优化的三相逆变器容错控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据三相逆变器的拓扑结构，建立控制对象为LC滤波器的状态空间方程；根据鲁棒二重互质分解和尤拉参数化控制理论，生成基于残差生成器的容错控制结构；基于梯度下降算法对所述容错控制结构的参数化矩阵进行梯度下降优化，生成优化后的参数化矩阵；基于鲁棒模型匹配原理计算所述优化后的参数化矩阵的初始点并求解，完成基于梯度下降优化的三相逆变器容错控制。本公开解决了梯度下降算法初始点选择的问题，可以直接利用鲁棒残差生成器输出的残差信息进行动态补偿控制，有效地抑制谐波扰动，提升了微电网运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115940176A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211678701.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本申请提供一种发电侧机组负荷协调控制方法及装置、终端、存储介质。该方法包括：获取当前电网中的紧急负荷、发电机组的输出信息以及储能设备的储能信息；根据紧急负荷、发电机组的输出信息以及储能设备的储能信息计算得到满足紧急负荷的充电时间；根据紧急负荷和满足紧急负荷的充电时间确定分级；根据分级对应的负荷协调策略进行协调控制；其中，发电机组的输出信息包括发电设备的输出功率，储能设备的储能信息包括储能设备的输出功率和储能设备的剩余能量。本申请能够有效提高紧急负荷协调的及时性、灵活性和准确性，协调控制也更具有针对性。
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公开(公告)号：CN115276030A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210741300.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本公开是关于一种多层级性能提升控制方法及装置。该方法包括：建立交流微电网中逆变器状态空间模型，根据改进型下垂控制策略、基于观测器的残差生成器动态性能提升控制策略、基于一致性优化的虚拟阻抗控制策略，生成多层级性能提升控制策略，并对微电网进行多层级性能提升控制。本公开控制方法能够解决电压波动、谐波和三相不平衡这三类电能质量问题，保证交流母线电压稳定，通过电气物理互联层控制，提升系统动态性能，同时采用残差生成逆变器输出电流，实现下垂控制和一致性虚拟阻抗控制，通过信息网络互联层控制，节约了传感器成本，避免了线路参数变化对无功功率均分控制的影响，提升了系统稳态性能。
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公开(公告)号：CN110286606B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910588994.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于半实物仿真的综合能源微电网控制实验系统。所述综合能源微电网控制实验系统基于RTDS系统实现交直流混合微网中多种形式能源的协调优化运行，保证数据传输及控制信号的稳定性、准确性和快速性；开发VME控制器旨在应对愈加复杂的综合能源微网系统，实现多能互补，网‑源‑荷协同优化运行，解决电网经济调度问题。本发明针对综合能源微网系统进行实验系统的开发，对微网结构及其运行控制策略进行仿真及效果验证，应用半实物仿真平台能够更加真实反应实际微网系统的运行状态，能够为实际工程中的问题提供解决思路与方式方法，具有极大的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110620399B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910814043.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 北方工业大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司
Abstract: 本公开是关于一种基于鲁棒残差生成器的逆变器并联扰动前馈补偿控制方法以及系统。其中，该方法包括：计算多逆变器并联拓扑中各逆变器滤波器无功功率最小时的滤波电感值、电容值及转折频率；进一步计算双闭环中电流环、电压环的PI增益；建立基于鲁棒残差生成器的动态补偿控制结构，计算电流、电压环动态补偿控制器参数；增加基于动态补偿控制器的前馈控制，根据每台逆变器的输出电流对所述多逆变器并联拓扑的控制。本公开保证系统稳定性的前提下改善了逆变器之间参数差异对功率均分的影响，使输出电压控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN110460035A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910814113.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 北方工业大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 本公开是关于一种基于鲁棒扰动观测器的DC-DC变换器动态补偿方法及系统。其中，该方法包括：获取DC-DC变换器的状态空间模型，并对所述状态空间模型的电压补偿控制器及电流内环补偿控制器分别求解，得到所述DC-DC变换器的状态空间模型动态补偿控制架构的所有参数；根据动态补偿控制架构的所有参数进行DC-DC变换器动态补偿控制。本公开具有响应速度快，稳定母线电压的波动效率高等优点。
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