公开(公告)号：CN118797274B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411263330.X

申请日：2024-09-10

Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 ,  北京科技大学

Inventor： 刘佳伟 ,  秦昕 ,  王弢 ,  彭开香 ,  陈百红 ,  安丽莎 ,  宋速萍 ,  王军 ,  伊占博

IPC: G06F18/20 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/243 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/049

Abstract: 本发明公开了一种云边协同的带钢热轧过程数据治理及性能预测方法及装置，方法包括：获取带钢热轧生产过程数据进行异常值快速检测；对云侧数据进行非理想数据扩充；采用六维数据模型的多源异构数据描述范式建立带钢热轧过程元数据全局视图；结合带钢热轧过程机理知识和mRMR对性能相关辅助变量进行筛选；构建实体嵌入模型实现所述多源异构数据的交互和融合；在边侧构建时间‑空间卷积网络软传感器模型；在云侧利用基于熵权法的多性能指标综合评价描述方法融合局部预测结果，完成带钢热轧全流程性能评估。解决了现有技术无法实现对带钢热轧生产过程数据治理，也无法有效实现性能高精度预测与全流程评估的技术问题。

公开(公告)号：CN110584428B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910912611.6

申请日：2019-09-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 付冬梅 ,  宋广轩 ,  秦昕 ,  王美军

IPC: A47G21/00 ,  G05D3/12 ,  G05B19/042 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于实时采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于实时采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本发明具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。

公开(公告)号：CN211049021U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921608751.6

申请日：2019-09-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 付冬梅 ,  宋广轩 ,  秦昕 ,  王美军

IPC: A47G21/00 ,  G05D3/12 ,  G05B19/042 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本实用新型具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利