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公开(公告)号：CN211049021U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921608751.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: A47G21/00 , G05D3/12 , G05B19/042 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本实用新型具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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