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公开(公告)号：CN110058603B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910276877.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种形变再入飞行器变形前指令力矩确定方法，包括：获取飞行器形变后的指令滚转角速度；预估飞行器形变前的转动惯量；确定飞行器形变前的指令角速度；基于导航姿态角和指令姿态角计算误差姿态角；计算飞行器形变前调姿指令力矩；按照姿控推力器开关逻辑开机进行姿态控制，使飞行器指向指令姿态，以满足控制精度要求；及获取飞行器变形前的启旋指令力矩。本发明中通过预估飞行器形变前的转动惯量，并计算误差姿态角和形变前的调姿指令力矩，按照姿态控制推力器开关逻辑开机进行姿态控制，使得形变再入飞行器指向指令姿态达到预设的控制精度要求，能够满足形变再入飞行器形变后角速度的要求。
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公开(公告)号：CN107167128A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710511770.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值；S4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正，本发明基于双阈值以及速度滞环原则对飞行器进行离轨制动的速度修正，使能够采用低等级的惯性导航设备配以GPS导航，进行准确的速度修正，并减少开机进行速度调节的次数，节省能源消耗，降低成本。
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公开(公告)号：CN106915475A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710047273.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种具有姿控和轨控冗余设计的返回式飞行器，包括：飞行器本体以及设置在飞行器本体上的姿控发动机，所述姿控发动机的数量为12台，且以3台为一组呈T型均匀布置在飞行器本体的外周面上。采用本发明的姿控发动机布局方式的返回式飞行器，可以实现姿轨控发动机故障情况下的离轨制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106502256A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610837018.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种避免星敏感器受地气光影响的离轨姿态控制方法，以解决离轨制动器件星敏容易受到地气光影响的问题。利用本发明所述技术方案能够在返回式飞行器的离轨制动期间，在保证返回式飞行器推力指向不变的前提下，使返回式飞行器滚转一定的角度，令轨道坐标系下的滚转角变为零，这样保证了星敏指向朝上。本发明可以在离轨制动期间避免或者减弱地气光对星敏的干扰。
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公开(公告)号：CN107340715B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710500774.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：根据需要速度变化进行主发动机故障判断；S4：在主发动机故障情况下进行应急处理，本发明利用需要速度持续增大来判断轨控故障，算法可行，可靠性强，具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN107167128B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710511770.6
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/12
Abstract: 本发明公开一种基于双阈值的飞行器离轨制动速度修正方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定需要速度修正的最小阈值和最大阈值；S4：根据速度滞环原则对飞行器速度进行修正，本发明基于双阈值以及速度滞环原则对飞行器进行离轨制动的速度修正，使能够采用低等级的惯性导航设备配以GPS导航，进行准确的速度修正，并减少开机进行速度调节的次数，节省能源消耗，降低成本。
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公开(公告)号：CN109927941A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276876.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种基于预测离轨点精度的自主允许离轨判断方法，包括：确定预测离轨时空点和离轨点精度位置门限，并上注给返回式飞行器；确定自主允许离轨判断的时机；在允许离轨判断时刻，获取返回式飞行器的赤惯系位置和赤惯系速度；计算允许离轨判断时刻瞬时轨道根数；计算预测离轨时刻的赤惯系位置；及基于所述预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置自主进行判断。本发明中通过计算预测离轨时刻的赤惯系位置，及对预测离轨时刻的赤惯系位置和理论赤惯系位置误差值与离轨点精度位置门限的比较，实现自主允许离轨判断，能够满足测控资源有限的货运飞船允许离轨判断的不足，降低对地面测控资源和中继资源的依赖性。
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公开(公告)号：CN107085225A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710501331.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS信息的冷启动航天器在轨导航初值建立方法，所述方法包括：S1：获取连续多帧的航天器GNSS输出的时间、位置、速度；S2：判断时间有效性；S3：判断数据有效性；S4：轨道外推，建立在轨导航初值，本发明能够使航天器在冷启动状态下利用GNSS信息获取在轨导航初值，可以有效降低由于GNSS数据的不准确带来的风险，且本发明可以在准确获取在轨导航初值的前提下有效减少航天器与运载的接口，降低成本。
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