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公开(公告)号：CN102323744A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110232011.9
申请日：2011-08-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 用于复杂环境下的地面高精度自主守时地面授时仪。它涉及一种高精度守时技术。它解决了复杂环境下的守时授时的精准度的问题。GPS/GLONASS时间解调电路和北斗时间解调电路输入端接收卫星天线信号，B码时间解调电路输入端为B码输入端，GPS/GLONASS时间解调电路、北斗时间解调电路和B码时间解调电路输出端均连时间测量电路和校时守时电路输入端，校时守时电路第一输出端同连授时电路输入端和时间测量电路第四输入端，校时守时电路第二输出端连时间测量电路第五输入端，GPS/GLONASS时间解调电路、北斗时间解调电路和B码时间解调电路串口端分别连控制电路第一至第三个串口端，晶振模块恒温晶振信号输出端连校时守时电路第四输入端。本发明是适用于复杂环境中的授时仪。
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公开(公告)号：CN114528076B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210003391.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供一种星载软件通信调度方法及系统，针对不基于嵌入式操作系统、作为通信总线网络主站的星载软件，在该通信调度架构下，可以并行开展周期性载荷信息采集与任务驱动式载荷状态配置通信，既保障了地面测控系统可实时监测航天器全运行阶段的各载荷状态，也确保了航天器各项地面测试、在轨测试任务的高效顺利开展，在航天器研制领域具有较好的工程应用价值，能胜任未来通信任务与通信场景日趋复杂多样的新要求，提高了航天器综合电子系统的可靠性与可维护性。
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公开(公告)号：CN110161880B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910433090.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种通用飞行器发射系统模拟系统及方法，包括：综控计算机、RS‑422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、AC/DC电源模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块、D/A模拟量输出模块、车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备。所述的综控计算机通过运行综合软件，实现系统资源调度及与上级控制系统及内部模拟装置进行信息交互。采用本发明所公开的模拟系统及方法，针对不同类型发射系统，仅需定制综合软件、车载控制器模拟软件、伺服系统模拟软件及监控软件，硬件平台无需更改，实现了平台通用需求，同时能够逼真模拟车在控制系统和伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN110108162B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910524976.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了一种运动平台远距自动投掷的落点修正制导控制方法，所述方法包括：S1、分别获取飞行器相对期望落点的相对位置和相对速度；S2、利用所述相对位置和所述相对速度构建描述落点精度的评价函数；S3、基于所述评价函数设计制导控制律，利用所述制导控制律对所述评价函数进行衰减以实现对投掷的落点进行修正。利用本发明公开的落点修正制导控制方法，可以实现在投掷前仅需进行小量计算便可完成对落点的判断，同时能够提高运动平台远距自动投掷的落点精度。
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公开(公告)号：CN109827477B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910058803.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开一种用于弹上火工品激活脉冲时序的采集记录通用系统，应用于发射控制系统，该采集记录通用系统包括激活脉冲采集终端和激活脉冲显示控制终端，其中激活脉冲采集终端用于被测对象发射控制系统的发射令采集、零点记录和激活弹上火工品激活脉冲数据采集，激活脉冲显示控制终端用于输入控制并显示脉冲曲线及发射零点基准值。本发明中的采集记录通用系统实现了弹上若干路火工品激活脉冲时序现场实时采集记录和远程实时监控功能，且该采集记录通用系统的操作简单、通用性强、能够远距离监测、安全可控、可实现多发弹激活脉冲采集监测，并且可适用于多型发射控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725581B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910058836.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于4G技术的智能无人发射控制系统，该发射控制系统包括综合控制终端和发射控制终端，其中综合控制终端用于通过4G基站与远程指控中心进行信息交互，控制所述发射控制系统的充电管理和供电分配管理，发射控制终端相互独立且具有不同的地址码，用于对对应的飞行器进行控制。本发明中基于4G技术的智能无人发射控制系统，通过利用太阳辐射进行自主储能实现无人值守自主运行，利用太阳能发电技术实现发射控制系统自主储能供电工作，并采用4G技术实现发射控制系统的远程控制。
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公开(公告)号：CN110160530A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910524963.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于四元数的航天器姿态滤波方法，所述方法包括：S1、获取航天器在初始时刻T0的四元数姿态；S2、基于航天器在Tn-1时刻的四元数姿态和Tn时刻的运动角速度获取其在Tn时刻的预估姿态，n为正整数；S3、利用姿态确定设备测量航天器在Tn时刻的姿态信息，获取航天器在Tn时刻的测量姿态；S4、计算在Tn时刻时所述测量姿态与所述预估姿态的姿态转移四元数；S5、基于所述姿态转移四元数进行姿态滤波，得到Tn时刻四元数姿态。
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公开(公告)号：CN109827477A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910058803.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开一种用于弹上火工品激活脉冲时序的采集记录通用系统，应用于发射控制系统，该采集记录通用系统包括激活脉冲采集终端和激活脉冲显示控制终端，其中激活脉冲采集终端用于被测对象发射控制系统的发射令采集、零点记录和激活弹上火工品激活脉冲数据采集，激活脉冲显示控制终端用于输入控制并显示脉冲曲线及发射零点基准值。本发明中的采集记录通用系统实现了弹上若干路火工品激活脉冲时序现场实时采集记录和远程实时监控功能，且该采集记录通用系统的操作简单、通用性强、能够远距离监测、安全可控、可实现多发弹激活脉冲采集监测，并且可适用于多型发射控制系统。
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公开(公告)号：CN102253638A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110232208.2
申请日：2011-08-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种复杂环境下自主守时的频率稳定控制与补偿方法。它涉及高精度守时技术。它解决了复杂环境下的守时授时的精准度的问题。一、首先地面授时仪接收外部信号，获取外部标准时间，并从中选择其中一种时间信号作为参考时间源；其次采用10MHz恒温晶振为内部时钟的频率源，通过分频电路产生1PPS秒脉冲进行时钟计数作为内部时间；之后利用卫星时间解调的1PPS信号为参考对时钟速率进行校准，保存校准参数；二、利用参考时间源对内部时间进行同步，并获取初始时间信息，再通过内部时钟计数产生钟面时间信息；三、成功对时后，通过恒温晶振自主守时，进入守时状态之后，利用所述的校准参数对时钟速率进行修正，并向外输出最终时间。适用于复杂环境中的守时方法。
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公开(公告)号：CN110228605B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910524973.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制。所述技术方案仅仅使用太阳敏感器就能实现姿态的对日控制。基于本发明所述技术方案应用于仅仅使用太阳敏感器的安全对日控制，既能节省成本又能增加可靠性。
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