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公开(公告)号：CN116091688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211310302.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间设备模型重建方法，将三维网格模型重建工作与表面纹理添加融合成一套连续的执行流程，通过地面激光扫描仪，获取需要重建三维模型的设备点云数据，将点云数据使用相应算法进行处理和表面重建后，获得设备外壳纯色模型，减少了需要人工手动建模的工作两。后续模型的纹理添加只需采集纹理图像，与三维模型进行手工标定即可实现纹理映射，获得逼真的三维彩色模型。
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公开(公告)号：CN115759510A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115122062A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN112758311A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN114741878B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210393957.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于模型修正思想的非线性结构多环节间隙值辨识方法，通过对非线性结构进行步进正弦扫频实验，提取不同外激励工况实验下绘制的幅频响应曲线的共振频率和共振幅值，搭建非线性结构的仿真模型并进行动力学分析，构建合适的目标函数，采用优化算法，结合非线性仿真模型，计算对应的目标函数值。当目标函数值最小时对应着优化算法的全局最优解，即为非线性结构中各个环节的间隙值。本方法能够准确辨识得到非线性结构中多个环节的间隙值，同时可以很好地预示非线性结构的动力学特性，且具有良好抗噪性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987982A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211507046.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: H04L67/10 , H04L67/141
Abstract: 本发明公开一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法，系统包含：边缘层，边缘层包含客户端，客户端采用一问一答的方式与智能网关进行交互；还包含接入层，接入层包含智能网关；客户端与智能网关之间通过基于TCP/IP协议的Socket通信技术作为通信接口；系统还包含平台层，平台层通过接入层与所述客户端实现交互。相比传统边缘设备接入云平台的方法，本申请在交互信息中增加了编号信息，通过将编号信息与设备端、平台层相绑定，当设备端（客户端）需要对一类的数据报文进行多次发送至智能网关时，在其数据发送过程中产生了中断或需要进行多次重发该数据等不良情况下，客户端需要根据每次发送的数据情况来对数据标识符进行调整。
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公开(公告)号：CN115639796A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371241.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向分布式制造系统中异构设备的监控系统，包括：分布式制造车间和云服务单元，一个云服务单元对应多个分布式制造车间；分布式制造车间包括：异构数据采集模块和异构数据处理模块；云服务单元包括：中心数据库、数据监测分析模块、交互模块；本发明实现了车间底层异构设备的有效接入，根据设备的类型和通讯协议类型，进行相应的适配，配置速度快，可以采用一对一，一对多的形式，灵活的实现异构设备的接入。
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公开(公告)号：CN108971965A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710952496.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/1687
Abstract: 本发明涉及一种装配装置，包括：支承平台(1)，所述支承平台(1)包括第一旋转机构(11)、第二旋转机构(12)和第一位移机构(13)；执行机构(2)，所述执行机构(2)位于所述支承平台(1)的一侧。支承平台可实现不同角度和位置的调整，增强了本发明的支承平台的使用灵活性，针对不同安装位置都能够准确调整到位，从而适应了不同产品的组装，提高了本发明的装配装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN115122082B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765914.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN115122062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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