公开(公告)号：CN211844681U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020215652.8

申请日：2020-02-26

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 杨聚庆 ,  潘志豪 ,  钟文奇 ,  张汉锋 ,  顾誉 ,  郭静仪 ,  陈智 ,  徐克 ,  郝欣悦

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人腿部动力系统，包括机身和第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块，所述第一腿模块、第二腿模块、第三腿模块和第四腿模块彼此相互独立，所述四个腿模块分别对称分布在所述机身的四周，每一个腿模块与机身通过旋转副连接固定；所述机身包括腹部、前部和后部；所述前部和后部前后对称分布，所述前部和后部通过打印件管夹与腹部固定连接。本实用新型实现模块化的前后部设计，提高人机工程性，方便维护与拆卸，降低了成本和复杂度，可广泛应用于智能设备技术领域。

公开(公告)号：CN214669847U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120512282.9

申请日：2021-03-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 徐思瀚 ,  苏秉华 ,  唐佳林 ,  薛竣文 ,  苏清朗 ,  杨聚庆 ,  司炜

IPC: G02B21/02 ,  G02B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种显微镜物镜，本实用新型通过配置第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜，且第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜自物面沿像面方向依序排列，并使得第一焦距、第二焦距、第三焦距、第四焦距、第五焦距、第六焦距、第七焦距、第八焦距与总焦距之间满足特定的条件，通过合理分配光焦度，从而能够增加显微镜物镜的工作距离达到长工作距离，以及使得显微镜物镜的光学系统的公差敏感性好，能够满足光学系统的装配配置，可广泛应用于显微镜物镜技术领域。