公开(公告)号：CN113401077A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110952265.1

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 曹万科 ,  南金瑞 ,  刘韶

IPC: B60R16/023

Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。

公开(公告)号：CN115597889B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211462704.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 李浩宇 ,  南金瑞 ,  曹万科 ,  王文伟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。

公开(公告)号：CN113978196B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111606818.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 南金瑞 ,  叶许成 ,  曹万科 ,  张林

IPC: B60G17/016

Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。

公开(公告)号：CN113659681A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110954874.0

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 南金瑞 ,  曹万科 ,  胡敏 ,  张林 ,  叶许成

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种从控模块、电池管理系统、方法及存储介质，通过电能采集模块采集多个电池的电能参数；温度采集模块采集多个电池的温度参数；均衡模块将电池与充放电系统连接或断开；通信模块与电池管理系统的主模块进行通信连接；处理模块根据电池的电能参数以及温度参数，通过通信模块将电能参数和温度参数发送至主模块；通过通信模块接收主模块发送的控制指令，响应于控制指令，控制均衡模块将电池与充放电系统连通或断开。可见，处理模块可以根据采集的电能参数以及温度参数，控制均衡模块，即时对电池的充放电模式进行切换，实现对电池运行状态的监控与管理，保证电池组的工作稳定性。

公开(公告)号：CN113401077B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110952265.1

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 曹万科 ,  南金瑞 ,  刘韶

IPC: B60R16/023

Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。