公开(公告)号：CN117253232A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311531828.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  北京理工大学

Inventor： 陈雪梅 ,  黄琰 ,  李健 ,  杨东清 ,  肖龙 ,  薛杨武 ,  张宝廷 ,  刘晓慧 ,  赵小萱 ,  沈晓旭

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种高精地图的标注自动生成方法、存储器及存储介质，包括：确定高精地图中待标注的若干点；响应于接收用户的导航请求，基于待标注的若干点，生成多个目标导航路径；跟踪用户的行驶路径，基于车载摄像头，获取包含待标注物的道路图片帧序列，其中，行驶路径为多个目标导航路径的其中一个；对道路图片帧序列进行预处理，消除投影角度的误差，得到道路二维图片；计算道路二维图片的频谱特征；基于训练好的神经网络算法，输入道路二维图片的频谱特征，输出待标注物的类型以完成标注。本发明通过响应用户的导航请求，基于高精地图中待标注的若干点，生成多个导航路径，这些导航路径可以最大限度的采集待标注的若干点的道路图片信息。