一种卫星拒止环境下固定翼无人机航迹监测方法

    公开(公告)号:CN119087349A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411180563.3

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止环境下固定翼无人机航迹监测方法。本发明将整个自主导航过程分为两个阶段,在第一阶段,以N个飞行时刻为一组进行TOA定位解算,并进行初步的轨迹拟合,当轨迹预测的下一时刻位置与锚节点的距离以及实际下一时刻位置的TOA测量距离小于设定门限时,进行第二阶段,利用拟合轨迹上的位置,对实际测得的距离信息进行修正,进而将多个轨迹预测位置与对应锚节点的距离换算为一个位置与所有锚节点的位置,实现了更为精确的TOA定位。本发明实现了卫星拒止条件下、在无人机运动过程中的高精度自主导航;且部署在地面上的锚节点之间不需要相互通信,无需锚节点之间时间同步,也不需要参与定位的锚节点与无人机时间同步。

    一种可重构的相位一致性阵列发射系统

    公开(公告)号:CN115276678B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210583409.5

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统,能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题,有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中,提出了详细的转换策略,具备可重构特性,并具备敏捷性,并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下,发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统,可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题,高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。

    一种基于VDE-TER的数字分集通信系统

    公开(公告)号:CN115085745B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210493723.4

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于VDE‑TER的数字分集通信系统,该通信系统根据VDES G1139协议,用于实现船‑岸之间的通信。该通信系统的收发信机均提供多种调制方式(pi/4‑QPSK及16QAM),提供多种通信带宽(100KHz及25KHz),传输速率理论上可达307.2kbps及76.8kbps,并且在使用过程中可通过上位机界面随时切换通信模式,采用分集接收的技术提高接收机的性能,以适应在不同场景下的通信需求。该发明基于VDES协议要求进行通信体制的设计,具有调制方式多、通信带宽可选择、收发信机性能指标好等优点,并且FPGA设计降低了资源占用,能够承载VDES海上船‑岸之间的通信业务的需求。

    宽带自组网中的高效自动重传方法

    公开(公告)号:CN115051775B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210499427.5

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了宽带自组网中的高效自动重传方法,是一种可以提高系统有效带宽和效率的高效自动重传方法;该方法基于选择重传协议和III型HARQ协议,在发送方对MAC下发数据进行分段,由接收方根据当前业务类型、信道环境和分段CRC校验结果,判断是否需要重传当前错误分段,并向发送方回复ACK或NACK,发送方根据回复帧确定是否进行重传和具体重传哪些分段。该方法能避免重传一些不必要的数据,进而减少重传数据量和重传次数。

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