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公开(公告)号：CN111112679A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911335621.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声振动钻削控制方法及装置。该方法包括：在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下，获取当前超声振动钻削装置的有效电阻值；在有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时，控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态；当有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值小于第二修正系数，控制超声电源的工作状态处于功率负反馈调节状态。本发明方法能够避免加工材料在超声振动钻削加工过程出现崩边或者产生划痕缺陷，提升钻削产品质量。
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公开(公告)号：CN111105164A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911346253.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车间调度方法、装置及设备，所述车间调度方法包括：根据工件到达热处理环节的顺序生成第一种群，所述第一种群包括至少一个与所述顺序对应的种群个体；对所述第一种群内的种群个体进行交叉操作和变异操作，生成第二种群；基于热处理炉容积解码规则，确定所述第二种群的热处理加工时间和顺序；获取热处理设备的瓶颈程度；根据所述热处理加工时间和顺序，以及所述瓶颈程度，确定所述第二种群中的种群个体的适应度；根据所述适应度确定用于车间调度的调度解。本发明的实施例，综合考虑柔性作业车间环节约束和热处理环节约束，合理地挑选、组合每次进入热处理炉的工件，使最小化工件的最大完工时间，最大化热处理炉的利用率。
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公开(公告)号：CN111090956A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911324313.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种零件加工变形量及切削力阈值计算方法、装置及设备，零件加工变形量及切削力阈值计算方法包括：在零件有限元模型中将零件加工区域表面离散为采样点的集合，进一步获得单个采样点的刚度矩阵；根据单个采样点的刚度矩阵，获得零件加工区域的局部刚度系数矩阵；根据局部刚度系数矩阵，获得零件加工区域各采样点的加工变形量；根据各采样点的加工变形量，获得零件外缘的最大切削力阈值。本发明的方案，通过构建零件有限元模型，并将加工区域离散为采样点点阵，由离散采样点刚度矩阵的集合构建薄壁件加工区域局部刚度系数矩阵，实现了通过局部刚度系数矩阵进行快速高效的薄壁件加工变形量预测和切削参数优化。
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公开(公告)号：CN108326454B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810088125.2
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种铝合金电弧增材柔性气体保护装置，包括气体保护室本体；支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述气体保护室本体；所述气体保护室本体的上端设置有排气管路；所述气体保护室本体设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述气体保护室本体内的氧气浓度、湿度或氩气浓度中的一种或多种；执行装置，所述执行装置延伸进入所述气体保护室本体的一端包括焊枪，所述焊枪上设置有进气装置，所述进气装置用于输入空气和氩气；所述执行装置与所述气体保护室本体连接的位置设置有用于密封所述气体保护室本体的柔性密封罩；所述执行装置可在所述气体保护室本体内沿预定方向移动预定行程。本发明公开了一种铝合金电弧增材柔性气体保护方法。
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公开(公告)号：CN109954648A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711421369.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明提供一种可调激振器，包括激振器座、主轴、第一调节杆、激振块、第二调节杆、辅助轴、调力螺纹轴和螺母；其中，主轴安装在激振器座上，主轴的一端与驱动电机连接，主轴的另一端与第一调节杆的一端连接，第一调节杆的另一端与激振块连接，第二调节杆的一端与激振块连接，第二调节杆的另一端与辅助轴的一端连接，辅助轴的另一端与调力螺纹轴的一端的连接，调力螺纹轴安装在激振器座上，调力螺纹轴的另一端上设置有螺母。本发明提供的可调激振器，不但能够实现激振力的调节，还具有低成本、结构简单、使用方便等优点，从而提高其通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108121305A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611082464.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种作业车间任务的动态调度方法及装置，其中，动态调度方法包括：获取生产过程中发生扰动的扰动任务以及扰动任务的扰动类型；根据扰动任务，获取与扰动任务相关联的所有相关任务，并建立所有相关任务的相关任务关联树；依次遍历相关任务关联树，并根据扰动类型，对相关任务关联树中依次遍历的相关任务进行调度。本发明实施例实现了能够在缩小现有扰动带来的生产实际与计划的偏差的同时，预测可能会发生的扰动并对受影响的工序进行调节的目的。
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公开(公告)号：CN108073142A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611001077.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种作业车间资源的调度方法及装置，其中，作业车间资源的调度方法包括：实时获取当前解锁工序集合和当前解锁设备集合；根据所述当前解锁工序集合和当前解锁设备集合，得到每一类资源的瓶颈因子值；根据所述瓶颈因子值建立瓶颈设备金字塔模型；根据所述瓶颈设备金字塔模型进行资源调度；所述当前解锁工序集合为前序工序已完工的未加工工序的集合，所述当前解锁设备集合为当前空闲设备的集合。本方案通过建立瓶颈设备金字塔模型，进而结合各类资源的空闲情况进行资源调度，能够提高排产方案在资源之间的协调，减少生产扰动事件的发生，提高计划的可执行性；为调度人员进行车间调度提供辅助。
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公开(公告)号：CN104315978B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410643708.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN102968702B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201210552878.7
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的曲面分段场地布局调度方法，包括：应用基于有限建造资源的日程计划平衡制定算法，根据预设的调度顺序对分段进行分段空间布局调度和虚拟流水式人力资源调度，并制定针对分段建造的资源场地和人员安排的日程计划；应用基于优化矩阵的多目标遗传算法完成分段调度顺序的排列编码和解码，并从根据日程计划建立优化的矩阵中选取最优的调度结果。本发明能够从而为调度人员进行分段布局调度提供辅助。
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公开(公告)号：CN103072668B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210537563.5
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段虚拟流水式建造的方法，包括：获取每一分段内的加工工序；设置初始设置的人员配置方案，并以虚拟流水制造资源分配目标对每一分段内每一加工工序的初始设置的人员配置方案进行调整，得到调整结果；对每一分段中，在前后工序的加工时间存在间隙加工工序进行调整，以最终生成船舶曲面分段虚拟流水式建造的人员调度方案。本发明的方法以船舶曲面分段虚拟流水生产方式的人员调度为出发点，以人员在分段之间无间隙流转为思路，最终建立面向曲面分段生产的基于制造人员持续性调整的虚拟流水式建造的方法，填补并完善曲面分段虚拟流水建造理论和方法。
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