公开(公告)号：CN102998679A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210485113.6

申请日：2012-11-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  于泳 ,  杨强荣

IPC: G01S17/93 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人车的GIS数据获取方法，适用于无人车GIS的动态更新。该方法通过车载3D激光雷达获取点云数据，对无人车的行驶提供辅助信息。同时结合车载惯性导航系统和车载GPS的检测数据，设定相应参数来提取空间地理数据，并且这些地理数据的提取可以实时进行，大大提高了地理数据的更新效率，同时结合GIS强大的空间数据处理功能，获得的地理数据可为无人车的自主行驶提供帮助。

公开(公告)号：CN102830675A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210311035.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  杨强荣 ,  于泳 ,  高铭阳 ,  左亮 ,  彭佳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控制系统包括上位机、检测报警模块、智能家居模块和CAN总线，检测报警模块包括烟雾检测器、人脸识别模块。其中上位机用于接收和转发系统中的报警信息，接收智能家居模块发来的家居状态信息；接收和转发主人发送的实时网络命令。通过该系统能够实现基于GIS模块的室内地图动态构建、巡逻和安防、室内烟雾检测和智能家居控制。