公开(公告)号：CN112198887B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201911416791.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何绍溟 ,  孙之问 ,  宋韬 ,  李斌 ,  范世鹏 ,  郑多 ,  张福彪 ,  莫雳

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机机载计算机性能评估系统方法，所述多旋翼无人机机载计算机包括：计算机控制系统、传感及定位系统、视觉系统、和数传系统及电源动力系统，所述方法包括对计算机控制系统性能、传感及定位系统性能、视觉系统性能评估、数传系统性能及电源动力系统性能的性能评价指标的测试数据分别进行归一化处理，对各系统而言，将其各项性能指标确定权重，对该系统各项性能指标进行加权求和，得到该系统综合评估结果，并对这些系统确定权重，对这些系统进行加权求和，得到机载计算机整体性能评估结果。可根据任务需求的不同对各项指标的重要性进行排序，并以此获得不同的权重系数，实现为不同的需求挑选最合适的机载计算机或构成系统。

公开(公告)号：CN113721642A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110212689.4

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陶宏 ,  章成 ,  李若萱 ,  林德福 ,  宋韬 ,  李斌

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种探测跟踪处置一体化的无人机反制控制方法，该方法通过光电吊舱自主探测目标无人机，稳定跟踪目标无人机后反制无人机自主控制其自身追踪目标无人机，在接近目标无人机时自主触发处置机构，根据用户选择和使用场景实施网捕或炸毁的处置方法；实现全程自主作业，对大机动运动的多旋翼无人机进行高效、精确的反制处置。

公开(公告)号：CN112198903A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911409065.0

申请日：2019-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何绍溟 ,  李斌 ,  王江 ,  郑多 ,  范世鹏 ,  宋韬 ,  林德福 ,  莫雳

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开一种模块化的多功能机载计算机体系，通过计算机控制系统、传感定位系统、数据通信系统、视觉系统、电源管理系统等多个模块有效组合，形成模块化的多功能机载计算机系统，其运行稳定，能执行多种任务，如在复杂环境中自主决策飞行、识别跟踪目标等操作，能灵活应对多变环境。

公开(公告)号：CN112198895A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010768570.0

申请日：2020-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  李若萱 ,  林德福 ,  何绍溟 ,  李斌 ,  范世鹏 ,  张福彪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的制导与引战配合系统及控制方法，该系统及方法中通过实时获得目标的位置及速度信息，实时获得无人机自身的位置及速度信息，结合已知的战斗部信息，选择合适的引爆时机，确保目标处于战斗部毁伤范围内，达到预期的毁伤效果。

公开(公告)号：CN111736487A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010574340.0

申请日：2020-06-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郑多 ,  唐攀 ,  林德福 ,  王江 ,  李斌 ,  范世鹏 ,  宋韬 ,  何绍溟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机协同控制系统用的半实物仿真系统及方法，该系统包括控制系统安装平台、旋翼无人机仿真平台和视景显示屏；所述控制系统安装平台用于安装旋翼无人机协同控制系统，所述旋翼无人机仿真平台用于模拟任务执行过程；所述视景显示屏用于实时显示旋翼无人机的运动轨迹，从而通过观察视景显示屏中的运动轨迹来判断旋翼无人机协同控制系统的优劣。

公开(公告)号：CN107888270B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201711422434.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 费泽松 ,  李斌 ,  戴曼 ,  蒋逸凡 ,  匡镜明

IPC: H04B7/06

Abstract: 本发明涉及一种认知卫星地面融合网络的物理层安全传输方法，属于无线传输技术领域。本发明在保证地面用户终端通信质量的条件下，通过在地面基站设计最小功率的波束成形方案，降低卫星链路窃听终端的信号和噪声干扰比，使得卫星链路终端的安全传输速率最大。对比现有技术，本发明适用于下一代5G无线通信的异构网络构架，在存在窃听的场景下、保证地面用户终端通信质量的条件下，消耗最小的地面基站发射功率为卫星链路终端提供最大的安全传输速率。

公开(公告)号：CN108012273A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711420509.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 费泽松 ,  李斌 ,  蒋逸凡 ,  戴曼 ,  匡镜明

IPC: H04W16/14 ,  H04B7/0408 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种认知星-地网络的安全传输方法，属于通信安全技术领域。本发明通过在地面基站设计最小传输功率消耗的波束成形方案，降低卫星链路窃听终端的信号和噪声干扰比，在保证地面用户终端通信质量的条件下，实现卫星链路终端的安全传输。对比现有技术，本发明适用于下一代5G无线通信的异构网络构架，通过合理设计波束，在存在信息窃听的场景下，为BS提供最小的功率消耗的安全传输方案，保障系统的正常通信。

公开(公告)号：CN105305829B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510622942.8

申请日：2015-09-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沙德尚 ,  游富淋 ,  李斌 ,  袁文琦 ,  王霄

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明公开的一种电流型单向DC‑DC变换器及用于对变换器进行控制的对称双PWM加移相控制方法，涉及电流型单向DC‑DC变换器及控制方法，属于电力电子领域。本发明的变换器由主电路和控制电路组成；主电路由输入侧和输出侧组成；控制电路包括控制器和驱动电路。本发明还公开用于控制一种电流型单向DC‑DC变换器的对称双PWM加移相控制方法。本发明通过低压侧电压vab和高压侧电压vcd之间移相控制环的调节，以及通过低压侧PWM控制环调节开关管占空比，实现减小电流应力和环流损耗以及实现电路输入电流的低纹波运行，减小输入侧开关管电流应力和变换器的环流损耗，实现输出侧半有源全桥开关管的ZVS软开关和二极管的ZCS开关，提高变换器的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN107315415A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610819911.6

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李斌 ,  林德福 ,  王江 ,  王伟 ,  何绍溟 ,  王辉 ,  宋韬

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种三位继电式舵机的容错控制系统，其设置在低速滚转的末制导弹药上，所述容错控制系统用于接收弹药上的制导指令信息，并根据该信息控制舵机及其上的舵片工作，进而控制弹药的运动姿态，其中，所述容错控制系统包括舵片监测模块，其用于监测舵机上舵片的工作状态，并分析舵片是否能够正常工作，根据其舵片的工作状态通知舵机指令计算模块选用不同的计算方法计算获得舵机指令，从而对舵机进行控制，即使舵机中的一对舵无法工作，舵机也能基本实现控制作业，使得弹药能够基本命中目标。

公开(公告)号：CN104578802B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510027091.2

申请日：2015-01-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沙德尚 ,  许国 ,  刘弘耀 ,  李斌

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明涉及一种电流型双向DC‑DC变换器的最佳电流波形控制方法，属于电力电子领域高频开关电源方向。本发明方法通过同时调节低压侧的占空比和高压侧全桥两个桥臂开关管导通的逻辑，使得在变压器低压侧电压为零时，变压器漏感电流保持同向变化，完成漏感电流的动态变化至其最大峰值，从而保证变压器低压侧电压不为零时，在传递同样的功率条件下，漏感电流的峰值最小，大大减低了电路和开关管中的环流损耗和通态损耗以及功率器件电流应力，进而提高了电路的效率和性能。与此同时，虽然升压模式与降压模式时副边开关管的开通逻辑略有区别，但是升压模式与降压模式可以无缝切换，所以可以很容易实现系统的闭环的实时控制。