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公开(公告)号：CN105181280A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510570342.1
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种密封环径向弹力的测量装置，属于动力机械弹力测试方法技术领域。包括中心轴外螺纹、中心轴凹槽、固定架外螺纹、通孔、隔板、圆形通孔、外套筒内螺纹、感应柱凹槽、中心轴、螺母、垫片、固定架、外套筒、感应柱、密封环。将密封环固定在中心轴凹槽中，将中心轴的小端伸入固定架的圆形通孔，采用螺母、垫片与中心轴外螺纹相互连接；再将感应柱从固定架的通孔伸入与密封环相互接触；应变片放置在感应柱凹槽中，应变片通过导线与外界的应变仪相互连接。本发明装置能够准确的测量密封环一周的径向弹力分布，对密封环的检测更加严格，测出的数据能够更加全面的反映密封环的性能。
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公开(公告)号：CN109062401B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810758578.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于肌电信号的实时手势识别系统包括刺激模块、采集模块、数据截取模块、数据处理模块、分类模块和结果输出模块；刺激模块对使用者进行指定时长的手势引导并在指定时长的起始时刻发出标记信号，采集模块采集使用者作手势过程中的肌电信号以及标记信号；数据截取模块根据标记信号所在时刻以及指定时长对肌电信号进行截取；数据处理模块对截取后的肌电信号进行降噪处理和特征提取得到特征向量；分类模块利用训练数据进行训练，并对未知手势进行分类识别；结果输出模块对实时分类结果进行输出显示，本发明能够实现实时识别手势。
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公开(公告)号：CN109062401A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810758578.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于肌电信号的实时手势识别系统包括刺激模块、采集模块、数据截取模块、数据处理模块、分类模块和结果输出模块；刺激模块对使用者进行指定时长的手势引导并在指定时长的起始时刻发出标记信号，采集模块采集使用者作手势过程中的肌电信号以及标记信号；数据截取模块根据标记信号所在时刻以及指定时长对肌电信号进行截取；数据处理模块对截取后的肌电信号进行降噪处理和特征提取得到特征向量；分类模块利用训练数据进行训练，并对未知手势进行分类识别；结果输出模块对实时分类结果进行输出显示，本发明能够实现实时识别手势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030610B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111432878.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于电机反对称布设驱动的扑翼微型飞行器，属于微小型飞行器领域。本发明通过驱动结构驱动时反对称布设的电机对称反转消除电机扭矩的影响，进而消除机身水平方向上的大幅度震颤，提高飞行时的稳定性；反对称布设的电机驱动相当于电机并联驱动，克服受单个现有微小型电机驱动力及驱动功率不足的问题，能够满足扑翼微型飞行器在特殊飞行环境下对高拍动频率的需求；在机翼根部设有用于机翼拍动时被动扭转的机构，使机翼以小攻角姿态下拍获得较大有益气动升力并保持大攻角姿态上拍获得较小的气动阻力，借助扭转机构增加扑翼微型飞行器的平均有益气动升力。本发明还具有结构简洁、集成度高、牢固可靠，便于制作装配的优点。
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公开(公告)号：CN103969001B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410204073.2
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式涡轮增压器整体动平衡测试用蜗壳，属于机械技术领域。本发明的蜗壳通过铸造加工而成，包括连接体、中间体和排气道。连接体和排气道通过螺纹安装于中间体的两侧，通过特殊构型设计，可以调节改变连接体阶梯状内壁的尺寸以及排气道内壁的曲面形状和尺寸，使阶梯状尺寸与被测涡轮底座尺寸相吻合，使排气道内壁的曲面形状尺寸与被测涡轮的叶片形状尺寸相配合，在不改变中间体的情况下，使蜗壳适用于不同尺寸涡轮的测试。具有改善涡轮动平衡检测的经济性；使多组涡轮机的动平衡检测的过程变得更为简洁，提高涡轮动平衡检测的效率；适应于不同型号涡轮直径的蜗壳便于蜗壳的维修的优点。
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公开(公告)号：CN103969001A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410204073.2
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式涡轮增压器整体动平衡测试用蜗壳，属于机械技术领域。本发明的蜗壳通过铸造加工而成，包括连接体、中间体和排气道。连接体和排气道通过螺纹安装于中间体的两侧，通过特殊构型设计，可以调节改变连接体阶梯状内壁的尺寸以及排气道内壁的曲面形状和尺寸，使阶梯状尺寸与被测涡轮底座尺寸相吻合，使排气道内壁的曲面形状尺寸与被测涡轮的叶片形状尺寸相配合，在不改变中间体的情况下，使蜗壳适用于不同尺寸涡轮的测试。具有改善涡轮动平衡检测的经济性；使多组涡轮机的动平衡检测的过程变得更为简洁，提高涡轮动平衡检测的效率；适应于不同型号涡轮直径的蜗壳便于蜗壳的维修的优点。
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公开(公告)号：CN217926886U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221506132.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本专利涉及缓冲吸能技术领域，具体是一种用于能量吸收的弯曲主导型负泊松比梯度结构，包括上承载面板、下承载面板以及位于上承载面板与下承载面板之间的正弦状的弯曲薄壁，薄壁与上下承载面板通过若干凸台连接，每四个弯曲薄壁连接成一个薄壁单元，每个薄壁单元的位置均能通过其他薄壁单元绕薄壁与薄壁之间的交点顺时针旋转n×90°获得，若干弯曲薄壁的壁厚在压缩方向上进行梯度排列，在外载荷下，弯曲薄壁带来的负泊松比效应使得整体结构逐渐向内收缩变形，多孔负泊松比梯度结构首先从薄弱处开始破坏，薄弱处多孔结构破坏后下一层较强的多孔结构仍能承担主要载荷，梯度结构起到了交替承载的效果，精确的控制了多孔结构在外载荷下的变形行为。
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公开(公告)号：CN217926877U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221506140.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F1/00
Abstract: 本专利涉及缓冲吸能技术领域，具体是一种用于机械缓冲的曲壁点阵结构，包括上承载面板、下承载面板和曲壁结构，曲壁结构包括若干横向曲壁和纵向曲壁，若干横向曲壁均为正弦状，且横向曲壁的波峰与相邻横向曲壁的波谷位置相对应，若干纵向曲壁垂直固定在若干横向曲壁之间，每两段横向曲壁和两段纵向曲壁围合为一个点阵单胞，每个点阵单胞中的两个纵向曲壁形状为该点阵单胞中任一横向曲壁形状分别顺时针、逆时针旋转90°获得。本方案中的曲壁结构为正弦状，在受到冲击载荷后，载荷主要由弯曲薄壁发生变形承担，在曲壁点阵结构冲击受压变形过程中呈现出负泊松比效应，整体向冲击中心收缩，具有优异的动态压缩性能以及能量吸收性能。
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