复杂构件残余应力的机械手检测装置及方法

    公开(公告)号:CN105699487A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610134534.2

    申请日:2016-03-09

    CPC classification number: G01N29/041 G01L1/255

    Abstract: 本发明提供一种复杂构件残余应力的机械手超声临界值纵波接触式耦合折射法自动化检测装置及方法,其包括:工控机;机械手扫查机构,包括机械手和机械手控制器,机械手用于夹持超声换能器,机械手和机械手控制器、工控机保持连接和通讯;超声收发机构,包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡,超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上,由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集。被测试样放置于机械手活动空间中已知某一固定位置,检测时,工控机控制夹持有超声换能器的机械手扫查运动轨迹,超声换能器发射超声,并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号,提取超声回波信号中声速信息反馈给工控机以获取残余应力特征分布。

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