公开(公告)号：CN114801614A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210535034.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京理工大学 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 张旺旺 ,  郭彦铭 ,  徐彬 ,  樊伟 ,  刘春桃

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B62D55/06

Abstract: 本申请实施例公开了一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法，其中，陆空两栖探测器包括陆地行驶机构和飞行机构。在采用陆地探测模式时，飞行机构通过折叠机构的机臂座、连接臂和第一驱动件折叠在陆地行驶机构上，飞行机构的叶片通过第二驱动件沿陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，减小陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的沿陆地行驶机构的行驶方向的空间，使得陆空两栖探测器能够进入陆地的狭小空间且能够在狭小空间内行驶，对狭小空间的内部情况进行探测，以获取有用信息，进一步扩大陆空两栖探测器的探测环境，同时由于陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的空间小，降低了陆空两栖探测器被卡住的风险，不会降低陆空两栖探测器的回收率。

公开(公告)号：CN217347390U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221186280.6

申请日：2022-05-17

Applicant: 北京理工大学 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Inventor： 张旺旺 ,  郭彦铭 ,  徐彬 ,  樊伟 ,  刘春桃

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30 ,  B62D55/06

Abstract: 本申请公开了一种陆空两栖探测器及探测平台，其中，陆空两栖探测器包括陆地行驶机构和飞行机构。在采用陆地探测模式时，飞行机构通过折叠机构的机臂座、连接臂和第一驱动件折叠在陆地行驶机构上，飞行机构的叶片通过第二驱动件沿陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，减小陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的沿陆地行驶机构的行驶方向的空间，使得陆空两栖探测器能够进入陆地的狭小空间且能够在狭小空间内行驶，对狭小空间的内部情况进行探测，以获取有用信息，进一步扩大陆空两栖探测器的探测环境，同时由于陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的空间小，降低了陆空两栖探测器被卡住的风险，不会降低陆空两栖探测器的回收率。