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公开(公告)号：CN117979301A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311703126.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对于有源STAR‑RIS辅助的无人机系统安全通信的方法，通过联合优化无人机‑基站的发射波束成形、无人机的飞行轨迹、以及STAR‑RIS的反射和透射系数，能够实现系统的最小保密速率最大化，从而保障了系统的安全性和用户公平性。为解决该非凸的优化问题，我们将原始问题分为三个子问题，并采用了半正定松弛法、连续凸逼近法、罚函数法等对三个子问题进行交替优化直到收敛，最终得到原始问题的解。
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公开(公告)号：CN115205142A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210685499.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真估计的图像复原方法及装置，所述方法包括：从原始图像中提取图像特征，得到图像特征图；将所述图像特征图输入失真因子估计模块，得到由引起所述原始图像失真的一个或多个因子组成的失真向量；将所述失真向量及所述图像特征图输入图像重建模块，由所述图像重建模块去除相应的失真，并进行图像重建，得到所述原始图像对应的残差图像；基于所述残差图像，得到与所述原始图像对应的复原图像。所述方法能够对一种或多种混合失真进行处理，适用性及通用性均较强。
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公开(公告)号：CN112954591B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182885.1
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
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公开(公告)号：CN112132757A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010406323.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
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公开(公告)号：CN103781085B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201310676115.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京理工大学 , 国家无线电监测中心检测中心 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多频段TETRA数字集群检测装置及其使用该装置的检测方法。所述多频段接收机射频前端、数字中频处理板、参考源、二次电源，其特征在于：所述多频段接收机射频前端同时接收任意一个频段内的多路信号；所述数字中频处理板负责接收数据的处理和整机的控制，并提供对外接口；所述参考源提供基准时钟；所述二次电源为以上各部分提供工作电源。采用本发明可降低TETRA数字集群检测装置的实现复杂度和生产成本，并且提高了抗干扰性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103781086A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310676143.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家无线电监测中心检测中心 , 北京理工大学 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于TTCN-3对TETRA终端进行测试的方法和装置。该方法主要包括：在TTCN-3测试系统中的TRI中设置端口过滤单元，在端口过滤单元中存储各种类型的TETRA终端所分别支持的AT指令集。端口过滤单元对TETRA终端和TTCN-3测试系统之间交互的AT指令进行监听，根据发送或者接收AT指令的TETRA终端的类型和存储的各种类型的TETRA终端所分别支持的AT指令集，对AT指令进行修改。本发明实施例使TTCN-3测试系统能够通过标准AT指令与不同TETRA终端进行交互，而不必考虑不同制造商生产的TETRA终端所支持AT指令集的差异，降低了TTCN-3测试系统对TETRA终端进行测试的复杂度和难度。
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公开(公告)号：CN112347967B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011290529.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
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公开(公告)号：CN103781132B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310676255.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京理工大学 , 国家无线电监测中心检测中心 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种TETRA系统中用户面、信令面切换检测的方法和装置。该方法主要包括：在TETRA系统中的下MAC层，对下MAC层接收到的数据包中的逻辑信道类型进行分析，在所述TETRA系统中的数据链路层和网络层对所述数据包中包含的PDU类型和时隙分配信息元素进行分析；对所述数据链路层和网络层得到的分析结果进行综合判断，根据判断结果确定后续时隙处于TETRA系统中的用户面或者信令面。本发明实施例通过在数据链路层和网络层等对基站发送给移动终端的下行数据进行检测，可以判断出TETRA系统在每一个时隙应该处于用户面或者是信令面接收上下行数据，在检测过程中，不需要TETRA网络基础设施或者移动终端通过专用接口将这些信息发送给使用本方法的系统。
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公开(公告)号：CN103648110A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310675158.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家无线电监测中心检测中心 , 北京理工大学 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种对TETRA数字集群空中接口协议进行测试的方法和系统。该系统主要包括：被测系统，包括主TETRA数字集群测试移动终端和网络设备，移动终端通过PEI与测试系统连接，接收并执行测试系统传输过来的控制指令，通过无线通信网络与网络设备进行空中接口信令交互；测试系统，加载和执行测试用例，通过PEI向移动终端发送测试用例对应的控制指令，将监测到的空中接口信令和TETRA数字集群空中接口协议栈规定的标准协议信令进行匹配比对，验证主TETRA数字集群测试移动终端和网络设备之间的互可操作性。本发明可以用于TETRA数字集群终端和网络设备之间空中接口协议互可操作性的自动测试，以便进行TETRA数字集群终端和网络设备之间的空中接口协议互可操作性测试。
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公开(公告)号：CN118537914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410551739.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种实时动态手势识别与个性化定制方法及系统，该方法具体过程为：步骤一、手部关键点检测与特征提取：针对采集的手势视频，进行手部关键点检测，基于所述关键点进行动态手势特征提取，所述动态手势特征为：全局特征和/或局部手势特征；步骤二、特征向量编码与模板构建：设定特征值判定规则，确定所提取特征的特征值，基于所述特征值形成完整的手势特征向量，每一手势由标签特征标识，每一标签特征对应唯一的特征向量，由所述特征向量构成动态手势数据库，完成数据库的搭建。该方法及系统能够实现动态手势的快速识别。
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