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公开(公告)号：CN106125146B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610516862.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开的一种非接触式跟踪探测移动电荷源的方法，属于静电探测领域。本发明包括如下步骤：布设能检测到运动电荷源静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；记录每个极板上所产生的静电感应信号的幅值，将静电感应电压信号幅值转换为感应电流信号并且积分，得到各感应极板的感应电荷量，使用约束扫描法进行电荷源位置探测，即可得到移动电荷源的实际位置。本发明可通过立体布设的5个极板对移动电荷源位置进行实时探测，可应用在飞行目标、车辆目标、人体目标以及人体手部的实时位置探测，具有隐蔽性好、运算量小、实时性好，位置计算较为准确的特点。
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公开(公告)号：CN107280678A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710412002.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61B5/1071 , A61B5/1118 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/725 , A61B5/7257 , A61B5/7264
Abstract: 本发明公开一种利用静电探测的方式监测膝关节疾病患者在行走过程中其关节可屈曲角度的装置。该装置利用非接触式测量方式，属于静电探测应用领域。本发明包含以下步骤：步骤一：利用所搭载的静电感应电极监测患者行走时其脚部运动所产生的静电信号；步骤二：对该信号进行信号调理及消噪处理，去除信号中工频及高频信号的干扰；步骤三：对消噪过的信号进行快速傅里叶变换，并对频域信息进行PCA降维，得到信号的特征矩阵；步骤四：基于预设的膝关节多种屈曲角度标准信号库，利用K最邻算法对特征矩阵进行分类识别，得到该次测试信号对应的屈曲角度。本发明将非接触式静电探测技术用于运动康复监测领域，可用于监测膝关节疾病患者的康复情况，该装置在测量过程中不需要在患者身上放置任何测量装置，能够最大程度的降低患者的不适应程度。
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公开(公告)号：CN106125146A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516862.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/082
Abstract: 本发明公开的一种非接触式跟踪探测移动电荷源的方法，属于静电探测领域。本发明包括如下步骤：布设能检测到运动电荷源静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；记录每个极板上所产生的静电感应信号的幅值，将静电感应电压信号幅值转换为感应电流信号并且积分，得到各感应极板的感应电荷量，使用约束扫描法进行电荷源位置探测，即可得到移动电荷源的实际位置。本发明可通过立体布设的5个极板对移动电荷源位置进行实时探测，可应用在飞行目标、车辆目标、人体目标以及人体手部的实时位置探测，具有隐蔽性好、运算量小、实时性好，位置计算较为准确的特点。
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公开(公告)号：CN106054256A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610516790.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/00
CPC classification number: G01V3/00
Abstract: 本发明公开的一种非接触式跟踪探测移动电荷源的方法，属于静电探测领域。本发明包括如下步骤：布设能检测到运动电荷源静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；记录每个极板上所产生的静电感应信号的幅值，将静电感应电压信号幅值转换为感应电流信号并且积分，得到各感应极板的感应电荷量，使用约束扫描法进行电荷源位置探测，得到移动电荷源的位置，通过卡尔曼滤波对实时位置进行处理以提高位置精度，并且通过相邻位置计算获得目标运动速度和方向。本发明可通过立体布设的5个极板对移动电荷源运动速度和方向进行实时探测，具有隐蔽性好、运算量小、实时性好和计算较为准确的特点。
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公开(公告)号：CN106054256B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610516790.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开的一种非接触式跟踪探测移动电荷源的方法，属于静电探测领域。本发明包括如下步骤：布设能检测到运动电荷源静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；记录每个极板上所产生的静电感应信号的幅值，将静电感应电压信号幅值转换为感应电流信号并且积分，得到各感应极板的感应电荷量，使用约束扫描法进行电荷源位置探测，得到移动电荷源的位置，通过卡尔曼滤波对实时位置进行处理以提高位置精度，并且通过相邻位置计算获得目标运动速度和方向。本发明可通过立体布设的5个极板对移动电荷源运动速度和方向进行实时探测，具有隐蔽性好、运算量小、实时性好和计算较为准确的特点。
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