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公开(公告)号：CN103514587A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310436715.7
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于图像处理、光电技术领域，具体涉及一种基于海天分界线检测的舰载稳像方法。本发明的方法包括以下步骤：对监控视频图像帧进行去噪、下采样处理；构建下采样图像的纵向投影向量，求取纵向投影向量的变化率向量，提取变化率最高点为海天分界线参考位置；在原图像中以一定高度截取包括海天分界线参考位置的区域；对上述区域先后进行边缘提取和Hough变换，Hough域中最大值即为海天分界线的直线参数；根据海天分界线的直线参数对原图像进行平移和旋转变换，变换的结果作为稳像结果图像输出。本发明的方法能够有效去除图像中海面和天空噪声的影响，准确获取图像中海天分界线的位置，实现稳像功能。
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公开(公告)号：CN108449545B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810273296.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种监控系统及其应用方法，该监控系统包括：全景摄像机、高速球摄像机和控制模块；其中，所述全景摄像机，用于采集指定区域的全景监控图像；所述控制模块，用于获取所述全景监控图像中任意目标区域的触发信息，根据所述触发信息，生成所述高速球摄像机对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述高速球摄像机；所述高速球摄像机，用于根据所述控制指令，采集所述目标区域的目标监控图像。本方案能降低监控系统的架设难度，还能降低后台显控软件开发的成本和难度。
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公开(公告)号：CN104715456B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510117270.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种图像的去雾方法。该方法包括：对输入的图像进行通道筛选，将所述图像分为三个独立的单通道图像；计算所述图像的暗通道；统计所述三个独立的单通道图像的灰度直方图分布；统计所述三个独立的单通道图像的环境光；对所述暗通道进行高斯滤波；计算透射率映射表；进行去雾处理，通过计算得到复原后的各个通道，对复原后的三个通道进行数据合并，输出图像。通过使用本发明所提供的图像的去雾方法，可以在满足去雾功能的同时，可以大大提高图像处理的运行速度。
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公开(公告)号：CN104463902B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310452893.9
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于NMI(Normalized Moment of Inertia)特征的静止目标消除方法。本算法首先利用多高斯背景建模方法和三帧累积帧差分的方法获得运动目标前景区域，记为Fgb和Fgd。然后分别对Fgb和Fgd进行前景区域标记。本算法采用图像的NMI(Normalized Moment of Inertia)不变特性，即图像的归一化转动惯量作为特征匹配参数，NMI特征匹配正确率高、计算量小、速度快，而且具有抗灰度畸变性及对几何畸变有较好的保持不变性。
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公开(公告)号：CN107093186A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710142311.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘投影匹配的剧烈运动检测方法，首先对视频进行运动目标检测，获取图像分割处理后的视频区域，并在所述视频区域中进行边缘提取，通过边缘区域来显示运动目标的信息；通过投影变换，将所述边缘区域投影为水平和竖直方向的直方图向量，在不同视频帧之间进行向量匹配，评估所述运动目标变化程度，从而确定所述运动目标的运动剧烈程度。本发明通过对运动目标边缘信息进行投影，并在视频图像序列中比较投影信息的变化，实现对视频中剧烈运动的快速和准确的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970050A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710142760.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G01N21/64 , G01J5/0037 , G01J2005/0077 , G01N2021/6417 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机载多波段光电溢油智能检测系统，包括探测设备、无人机平台、传输设备和地面显控设备。探测设备挂在无人机平台下，通过无人机平台在海面飞行时监测溢油区域数据，通过传输设备传回地面显控设备，实现海面的溢油智能检测。本发明实现了海洋环境下全天时、全天候对海面区域溢油的远距离大范围遥感监测，同时应用智能化自主控制技术和溢油智能分析技术，可在无人干预条件下自动巡航监测区域，智能识别海面溢油，实时记录溢油区域的相关信息。
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公开(公告)号：CN106885517A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710137668.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种集装箱自动检测系统与方法，包括扫描单元与检测单元；其中，扫描单元用于扫描待检测集装箱内部空间，获得所述内部空间的几何信息，并将所述几何信息发送到检测单元；检测单元用于将所述几何信息与预存的集装箱标准信息比较，判断所述待检测集装箱内部是否存在遗留物、且是否设置夹层。本发明的集装箱自动检测系统与方法可在无人值守的情况下，准确迅速地实现集装箱的自动扫描检测，检测准确率远高于传统的人工检测方法。
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公开(公告)号：CN103514603B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310438522.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像处理、光电技术技术领域，具体涉及一种基于流水线结构的高速视频目标检测方法。本发明的方法采用8线程流水处理方式，并行实施以下线程：视频获取线程、灰度化线程、背景学习线程、视频差分线程、阈值分割线程、形态滤波线程、区域划分线程和特征统计与存储线程。本发明的方法解决了现有PC环境下高清视频目标检测速度慢、实时性差的技术问题；采用多线程并行流水式处理结构，在多核CPU环境下可在满足检测性能的同时极大的提高程序的运行速度，为后续智能视频分析速度提供了较大提升空间。
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公开(公告)号：CN103578103B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310436711.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域，具体涉及一种基于航姿校正的目标快速搜索方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1.边缘提取；步骤2.求取海天分界线；步骤3.提取待搜索区域；步骤4.形态滤波；步骤5.图像分割；步骤6.目标航姿校正；步骤7.目标确认。本发明解决了现有技术中的目标搜索方法基于静止平台的技术问题；能够有效实现运动平台下对海上舰船、空中飞机等目标的搜索。
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公开(公告)号：CN105809143A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610177108.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/6201 , G06K2209/25 , G06K2209/27
Abstract: 公开了一种基于图像识别十字靶标的车辆标齐考核方法，使僚车侧面的摄像机与基准车侧面的十字靶标对准获取靶标模板，通过将当前图像中的靶标图案与靶标模板进行匹配能够准确识别出当前图像中十字靶标的位置，从而获取僚车在行进方向上与基准车的前后距离差，实现对车辆标齐项目的精确考核。
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