公开(公告)号：CN117518190A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311123886.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖辉杰 ,  贾肖肖 ,  范光鹏 ,  辛智鸣

IPC: G01S17/88 ,  G06V10/25 ,  G06V20/64 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请公开了一种利用激光雷达点云计算无叶期林带疏透度的方法，包括如下步骤：1)利激光雷达扫描仪进行林带扫描，扫描数据包含了目标点的空间几何、行走轨迹、累计距离以及每个点的空间位置坐标信息；将不包含地面点的林带点云作为提取三维疏透度的数据源；2)基于种子点对林带单木进行识别，得到林带中每棵树木的ID及单木数量n；3)采用定量结构模型重建单木枝干几何结构圆柱体模型，并分别得到每棵树木单株枝干的三维结构参数；4)计算林带三维疏透度。

公开(公告)号：CN117332713A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311275152.8

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 肖辉杰 ,  贾肖肖 ,  辛智鸣 ,  范光鹏

IPC: G06F30/28 ,  G01S17/88 ,  G06T17/00 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提出了一种基于农田防护林带三维空间模型进行CFD数值模拟的方法，包括如下步骤：步骤1)使用激光雷达扫描农田防护林带，获取农田防护林带三维点云数据；步骤2)采用所述农田防护林带三维点云数据构建农田防护林带三维模型；步骤3)对农田防护林带三维模型进行精细化处理；步骤4)利用步骤3)中得到的农田防护林带三维模型进行CFD数值模拟。

公开(公告)号：CN114219912A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111388071.X

申请日：2021-11-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 范光鹏 ,  卢昊 ,  张珈玮

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T17/05 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供了一个从地基激光雷达点云中自动重建树木枝干结构的方法，其特征是：为了从TLS点云中准确拟合树木枝干几何结构和拓扑关系，本发明基于图论方法，并结合先验假设建模和轻量化表达的优势重建了单木几何结构和拓扑，提出了通用性强、精度高的单木枝干精细几何结构重建方法。首先基于三维Delaunay完成对输入点云的三角剖分，基于Dijkstra算法计算了有向加权图的最短路径。然后以最小生成树(MST)算法框架提取树木初始骨架，设计多余顶点和边的合并算法，完成对初始骨架的简化和优化。最后基于树木骨架完成了单木枝干结构圆柱体拟合及其优化算法，重建了精细的单木枝干几何结构。