公开(公告)号：CN116176193B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310444796.9

申请日：2023-04-23

Applicant: 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

Inventor： 段慧玲 ,  李宏源 ,  金江杰 ,  吕鹏宇 ,  李秉臻 ,  李超辉 ,  朱文山 ,  成名

IPC: B60F5/02

Abstract: 本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。

公开(公告)号：CN115806042A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310053703.X

申请日：2023-02-03

Applicant: 北京大学 ,  北京大学南昌创新研究院

Inventor： 李宏源 ,  段慧玲 ,  金江杰 ,  吕鹏宇 ,  谭湘葵 ,  李超辉 ,  李秉臻 ,  成名

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/38 ,  B64C3/44

Abstract: 本申请实施例提供了一种变体机翼及飞行器，其包括：柔性蒙皮和内部骨架，柔性蒙皮被覆于内部骨架设置，内部骨架包括一个或多个支撑单元，支撑单元中至少部分支撑单元为具有中空空间的壳体结构件，沿弦长方向依次包括前骨架段、形变段和弹性骨架段，前骨架段包括转动连接的上骨架与下骨架以及位于中空空间的联动驱动组件，联动驱动组件在中空空间沿弦长方向由前骨架段延伸至弹性骨架段，形变段在预设条件下产生沿弦长方向的变形力，变形力作用于弹性骨架段以使弯曲变形，弹性骨架段弯曲变形挤压联动驱动组件产生沿弦长方向上朝向前骨架段的驱动力，上骨架与下骨架在驱动力作用下向外转动扩张。因此，该变体机翼具有沿不同方向的变形的变体形式。