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公开(公告)号：CN217826013U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221798928.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01D45/00 , B25J11/00 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了足式番茄采摘机械装置，包括车厢、顶板，所述顶板上壁固定连接有转动底座。本实用新型，通过伺服电机带动带动轮轴转动，轮轴转动时通过转盘、导杆驱动行走组件运动，带动车厢向前或者向后移动，整体只有支腿下端的底脚与地面接触，大大降低了地面不平整对车身带来的影响，装置整体体积较小，便于搬运，不需要考虑转向问题，通常沿着大棚长度方向行走一个行程即可将左右两侧番茄采摘完成，通过人工将采摘下的番茄倒出，将装置搬到下一个垄沟即可继续采摘，支腿末端的底脚可以根据土壤湿润情况选择是尖角还是平底，尽量减少了与地面接触，降低对土壤的影响，通过手拧螺丝可以很方便的对底脚进行更换。
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