公开(公告)号：CN102661726A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210147218.0

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测装置，属于测量技术领域。该装置中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN106363706A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611018279.1

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括水平一字型齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多排水平一字型齿。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN106313190A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201611018270.0

申请日：2016-11-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  陈志毅 ,  孙治博 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/02

Abstract: 本发明涉及林业采伐机械领域，是一种联合伐木机伐木头进料辊，包括钉形齿、辊轴基体两部分，其特征在于辊轴本体圆周阵列排布了多个竖立的钉齿。钉齿型进料辊工作时齿尖(如图3)端进入树干圆柱面，其转动带动树干做稳定快速的轴向移动。本发明具有结构简单、安装使用方便、磨削精度高、适用范围广，成本低等优点。

公开(公告)号：CN103231740B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310112841.7

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  孙治博 ,  黄青青 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。

公开(公告)号：CN102661727B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210147220.8

申请日：2012-05-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  刘晋浩 ,  孙治博

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测方法，属于测量技术领域。该方法中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，水银面相对于玻璃球最低点的高度作为测量中的标尺，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。

公开(公告)号：CN103231651A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310112845.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  孙治博 ,  韩东涛

IPC: B60K17/10 ,  B62D12/00

Abstract: 本发明公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。

公开(公告)号：CN102405817B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201110364001.0

申请日：2011-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  孙治博 ,  王典

IPC: A01G23/087 ,  A01D34/412

Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的夹持孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。

公开(公告)号：CN104122836B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410397587.4

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  刘晋浩 ,  王典 ,  孙治博 ,  葛桃桃 ,  王建利

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。

公开(公告)号：CN104290558B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410609891.0

申请日：2014-11-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  刘晋浩 ,  黄青青 ,  王典 ,  王建利 ,  李村 ,  韩东涛 ,  孙治博

IPC: B60G21/045

Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。

公开(公告)号：CN103448798A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310112852.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  孙治博 ,  王建利 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D12/00 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。