公开(公告)号：CN118953740A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411390491.5

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 石宽 ,  刘琪璟 ,  杜秋洋 ,  崔堃鹏

IPC: B64U50/39 ,  B64U80/20 ,  B60S5/06 ,  B60L53/80 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种森林资源监测设备及方法，其中一种森林资源监测设备包括支撑平台和无人机设备，无人机设备上开设有容纳口，容纳口可拆卸设置有续航电池，还包括换电箱体和翻转顶盖，换电箱体固定连接在支撑平台的顶端，换电箱体内设置有无人机放置组件，无人机放置组件滑动设置在换电箱体内，换电箱体内设置有机械臂结构一，机械臂结构一上设置有机械夹爪，换电箱体的一侧开设有进出口，进出口内通过转轴转动设置有翻转顶盖。以解决背景技术中提出的现有技术在使用无人机设备对森林资源进行观察监测过程中，在解决无人机设备的续航问题时，不便于对电池进行较多储备，以及不便于对无人机设备的电池进行更换的问题。

公开(公告)号：CN114279378B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111505838.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京林业大学 ,  中国消防救援学院

Inventor： 刘琪璟 ,  石宽

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种立木材积获取方法及装置，包括：获取太阳高度角，以及目标立木在太阳高度角下的影长和本影宽度；基于投影变化模型，根据太阳高度角、影长和本影宽度，确定目标立木的材积。本发明提供的立木材积获取方法及装置，利用树干的太阳侧方投影实现对目标立木不同高度的直径测定，进而采用平均断面积近似求积式完成对立木材积的无损测量，所需工具少且操作简单，计算精准，为立木材积表的编制及特定树种的立木材积测量提供了有效的备选方法。

公开(公告)号：CN114279378A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111505838.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 北京林业大学 ,  中国消防救援学院

Inventor： 刘琪璟 ,  石宽

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种立木材积获取方法及装置，包括：获取太阳高度角，以及目标立木在太阳高度角下的影长和本影宽度；基于投影变化模型，根据太阳高度角、影长和本影宽度，确定目标立木的材积。本发明提供的立木材积获取方法及装置，利用树干的太阳侧方投影实现对目标立木不同高度的直径测定，进而采用平均断面积近似求积式完成对立木材积的无损测量，所需工具少且操作简单，计算精准，为立木材积表的编制及特定树种的立木材积测量提供了有效的备选方法。

公开(公告)号：CN106152901B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201510206399.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗春旺 ,  刘琪璟 ,  孟盛旺 ,  周华

IPC: G01B5/02

Abstract: 本发明公开了一种年轮宽度的测定方法及系统，涉及测树技术领域，所述方法包括：将一个树木圆盘作为基准盘；获取所述基准盘上除最靠近髓心的年轮之外各年轮的年轮宽度；获取待测树木圆盘上除最靠近髓心的年轮之外所有年轮的总宽度；计算所述待测树木圆盘上除最靠近髓心的年轮之外各年轮的年轮宽度。本发明通过上述步骤，无需采用传统测量年轮宽度的方法，减少了大量实际测量工作量，提高了测量效率和测量精度，另外，除了基准盘需要测量每年的年轮宽度外，其他盘只需测量一次，操作简单，并且由于最靠近髓心的年轮是单独测量，没有计入比例系数，因此消除了对其他年轮宽度的误差。

公开(公告)号：CN106152901A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510206399.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗春旺 ,  刘琪璟 ,  孟盛旺 ,  周华

IPC: G01B5/02

Abstract: 本发明公开了一种年轮宽度的测定方法及系统，涉及测树技术领域，所述方法包括：将一个树木圆盘作为基准盘；获取所述基准盘上除最靠近髓心的年轮之外各年轮的年轮宽度；获取待测树木圆盘上除最靠近髓心的年轮之外所有年轮的总宽度；计算所述待测树木圆盘上除最靠近髓心的年轮之外各年轮的年轮宽度。本发明通过上述步骤，无需采用传统测量年轮宽度的方法，减少了大量实际测量工作量，提高了测量效率和测量精度，另外，除了基准盘需要测量每年的年轮宽度外，其他盘只需测量一次，操作简单，并且由于最靠近髓心的年轮是单独测量，没有计入比例系数，因此消除了对其他年轮宽度的误差。

公开(公告)号：CN201529925U

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200920149164.5

申请日：2009-05-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘琪璟 ,  李俊清 ,  谭留夷

IPC: B24B7/28

Abstract: 年轮条快速打磨器，主要用于打磨树木年轮条，应用于树木年代学技术领域。相比于传统用砂纸直接打磨和使用电动打磨器，它具有使用方便、高效、污染少、成本低廉、技术含量低、易于推广等优点。打磨器主体材料为特制薄钢板。将钢板一侧加工出牙齿，把数条齿板组合起来，用胶布在其中部捆绑，将其分为两段，两端用螺丝钉加以固定。打磨时使用其中一段，另外一段充当手柄，不需附加专门的手柄，两段可交替使用。每个齿板都有约300个0.1cm长的牙齿，不同于钢锉和木锉，所以在打磨过程中不会被木屑堵塞。