公开(公告)号：CN115571364A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211187372.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 赵金鑫 ,  张杨 ,  卞伟伟 ,  史涛瑜 ,  刘蝉 ,  米颖

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种用于柱状无人机释放适配器的分离装置及其使用方法，包括壳体，具有第一腔体、第一翻边和支撑柱，所述支撑柱上设有长孔，所述壳体底部设有通孔，所述长孔与通孔连通。套筒，位于第一腔体内，套设在支撑柱上，具有第二翻边、内凸台和第二腔体，所述第二腔体位于套筒内壁和套筒外壁之间。弹性件，位于第二腔体中，套设在套筒内壁上。锁销，呈阶梯柱状结构，插设在长孔和通孔中，具有能够快速将适配器与柱状无人机分离，减少适配器留空时间，满足多联装连续起飞的需求，结构简单，分离可靠优点。

公开(公告)号：CN115047903A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210490085.0

申请日：2022-05-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘蝉 ,  米颖 ,  彭延云 ,  侯师 ,  贾彦翔 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/246

Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。