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公开(公告)号：CN113676029B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010409315.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于IGBT的有源钳位电路，属于电力电子技术领域，解决了现有的钳位电路难以实现钳位电压分级造成的可靠性较低的问题。该有源钳位电路包括PWM发生器、推挽放大电路、动态钳位电路、静态钳位电路；所述PWM发生器，用于产生PWM信号；所述推挽放大电路，用于接收所述PWM信号并进行功率放大以驱动IGBT的通断；所述动态钳位电路与静态钳位电路均包括共用的稳压二极管TVS1；所述静态钳位电路还包括稳压二极管TVS2。一种基于IGBT的有源钳位电路实现了IGBT集‑射极电压的钳位分级保护，提高了电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN113676029A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010409315.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于IGBT的有源钳位电路，属于电力电子技术领域，解决了现有的钳位电路难以实现钳位电压分级造成的可靠性较低的问题。该有源钳位电路包括PWM发生器、推挽放大电路、动态钳位电路、静态钳位电路；所述PWM发生器，用于产生PWM信号；所述推挽放大电路，用于接收所述PWM信号并进行功率放大以驱动IGBT的通断；所述动态钳位电路与静态钳位电路均包括共用的稳压二极管TVS1；所述静态钳位电路还包括稳压二极管TVS2。一种基于IGBT的有源钳位电路实现了IGBT集‑射极电压的钳位分级保护，提高了电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN109723945B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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公开(公告)号：CN103958006A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201380004042.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: A62C3/025 , A62C3/00 , A62C8/005 , A62C27/00 , A62C37/00 , B05B12/00 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。
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公开(公告)号：CN117526789A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210912290.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种基于高频电压注入的旋转变压器初始位置校准方法，属于永磁同步电机控制领域技术领域，解决了现有旋转变压器初始位置校准方式繁琐、误差较大的问题。基于高频电压注入的旋转变压器初始位置校准方法，包括：向永磁同步电机注入高频电压信号，并实时采集永磁同步电机三相绕组中的高频电流信号；基于每一采样时刻的高频电流信号，获取相应采样时刻的旋转变压器初始位置补偿量；对连续多个采样时刻的旋转变压器初始位置补偿量进行稳定性分析，将稳定后的旋转变压器初始位置补偿量作为旋转变压器初始位置校准量。该方法能够有效解决现有旋转变压器初始位置校准方式繁琐、误差较大的问题，有效提高了校准速度和校准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471197A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210860701.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种发电控制系统自检状态的切换控制方法，属于电源系统技术领域，解决了现有技术中缺乏全面的状态切换方法的问题。包括：监测到系统上弱电，进入低压待机状态；监测到高压母线接触器闭合信号并保持第一时长，由低压待机状态切换至上电自检状态，并进行上电自检，通过后生成上电自检完成信号；未通过，切换至故障状态；监测到上电自检完成信号并保持第二时长，且持续监测到高压母线接触器闭合信号，由上电自检状态切换至高压待机状态；监测到电机转速在预设低转速范围内保持第三时长，且持续监测到高压母线接触器断开信号，由高压待机状态切换至下电自检状态，并进行下电自检，通过后生成下电自检完成信号；未通过，切换至故障状态。
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公开(公告)号：CN117146877A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210565462.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数字锁相环的旋转变压器初始位置校准方法，属于旋转变压器初始位置校准技术领域，解决了现有旋转变压器初始位置校准方式繁琐、校准结果准确度较差的问题。该方法包括：包括：利用原动机拖动永磁同步电机以固定转速旋转，变流器不工作；获取每一采样时刻的采样信号并按照一维数组的方式存储；在一维数组上依次移动滑动窗口，基于滑动窗口内所有采样时刻的采样信号和最新的旋转变压器初始位置补偿量，获取当前滑动窗口的三相反电势q轴分量滑窗滤波结果，并更新所述旋转变压器初始位置补偿量；若连续多个三相反电势q轴分量滑窗滤波结果均在设定取值范围内，将最新的旋转变压器初始位置补偿量作为旋转变压器初始位置校准量。
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公开(公告)号：CN113507245A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767400.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/45 , H02P103/10
Abstract: 本发明公开了一种基于定子双绕组发电机的行驶取力发电装置及控制方法，该行驶取力发电装置包括定子双绕组发电机、励磁功率变换器和控制器，定子双绕组发电机包括定子功率绕组和定子控制绕组，定子控制绕组与励磁功率变换器连接，定子功率绕组与负载连接；其中，控制器根据控制绕组三相电流测量值与三相电流预定值的比较结果向励磁功率变换器输出调制信号，并根据调制信号通过定子控制绕组和励磁功率变换器控制功率绕组侧直流母线电压的电压恒定。本发明通过励磁功率变换器和定子控制绕组对励磁进行控制，发生绕组匝间短路会自动失磁，防止定子绕组匝间短路而引起火灾，提高了行驶取力发电装置的环境适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107838825B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710859639.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于空间环境的扭矩可调式旋转定位装置，所述装置包括支架，固定装置，旋转装置和扭矩调节机构；其中：所述支架与固定装置连接，旋转装置与支架可转动连接，所述支架上设置有扭矩调节机构，通过扭矩调节机构实现旋转装置与支架之间的旋转扭矩调节。本发明解决了传统空间环境大型结构件旋转装置定位准确性差、定位结构复杂、操作不便的问题，本发明结构简单，操作方便，在空间环境下能够顺利完成大型结构件的旋转和自动定位，同时还可根据需要进行扭矩调节，满足不同锁定扭矩需求的要求。
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公开(公告)号：CN109723945A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910024450.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，属于精密指向平台领域，解决了现有的精密柔性指向平台缺乏有效的指向运动导向机构，致使其输出平台转动中心发生漂移、驱动器没有对有害的横向运动进行有效隔离的问题。本发明的基于柔性平行四边形机构的精密指向平台，包括：基座组件、输出平台组件、外套筒、平行四边形旋转导向机构、转接座组件、压电陶瓷驱动器和预紧组件。本发明的精密指向平台采用柔性平行四边形机构进行旋转导向且输入端设置凸圆接触台，输出平台具有固定的转动中心。本发明实现了输出平台的转动中心不发生漂移，从而确保稳定的指向精度，输入端设置凸圆接触台可以减少横向载荷对压电陶瓷驱动器的不利影响。
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