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公开(公告)号：CN110082714A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910326295.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明提供一种确定物体之间相互位置关系的装置、方法和计算机可读存储介质，其中所述装置包括：无线通信传感器，当所述装置与待测物体物理地连接时，其配置用于执行以下操作：与物理地连接到另一物体的另一装置建立通信连接；执行与连接到所述另一物体的所述另一装置的互感应测量；基于所述互感应测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。通过利用本发明的方案，可以实现室内物体间准确的相对位置定位，便于对物体的监控、查找和管理。
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公开(公告)号：CN112505734B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011110490.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国人民解放军63921部队
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法，包括：S1.获取卫星的星地观测值和星间观测值，并基于所述星地观测值和所述星间观测值进行联合定轨，得到所述卫星的轨道位置；S2.获取所述卫星之间的星间闭环链路；S3.对各条所述星间闭环链路分别计算轨道闭合残差；S4.基于各条所述星间闭环链路的所述轨道闭合残差进行平差计算，基于计算结果对所述轨道位置进行修正，并获取经过修正后的所述轨道位置；S5.重复步骤S3至S4，直至所述轨道闭合残差收敛。本发明的卫星轨道修正精度高，计算量小。
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公开(公告)号：CN111478725B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010383421.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。
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公开(公告)号：CN111796313A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010599794.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国人民解放军63921部队
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。
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公开(公告)号：CN111478725A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010383421.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111641972B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010432523.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航星基增强电文的多星轮播方法，包括步骤：a.确定所需播发的增强电文基本帧结构；b.根据所述增强电文基本帧结构，设计需要通过卫星播发的增强电文消息类型；c.为各颗卫星规划所需要播发的所述增强电文消息类型及其顺序，各颗卫星据此于同一时刻开始逐帧播发所述增强电文，直至完成所有增强电文的第一轮播发；d.轮换或调整各颗卫星的电文消息类型顺序并逐帧播发，直至完成所有增强电文的第二轮播发；e.按照所述c步骤和d步骤中的方式，循环轮换或调整各颗卫星的所述增强电文消息类型的顺序并进行播发；f.用户同时接收来自各颗卫星的所述增强电文，并进行解调和使用。根据本发明的方案，通过多颗卫星播发策略之间的交替和变化，以实现增强电文信息大范围的有效播发和覆盖，从而降低和减轻对卫星带宽资源的要求。
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公开(公告)号：CN114598648A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210219271.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国人民解放军63921部队
IPC: H04L47/10 , H04L47/125 , H04L47/19 , H04L47/24
Abstract: 本发明涉及一种基于逆向约束传递的航天器上行网络流量控制装置及方法。该装置包括：源端发送单元、地面通信网、中段调度单元、末端调制单元、中继前向KSA链路和空间站多个舱段，所述源端发送单元、所述地面通信网、所述中段调度单元、所述末端调制单元、所述中继前向KSA链路和所述空间站多个舱段依次串接形成前向限速数据传输链，用于传输上行网络数据并对多个方向上行资源进行合理规划调度；所述末端调制单元、所述中段调度单元和所述源端发送单元依次串接形成逆向约束控制链，用于传导流量控制约束信息。本发明可实现多源输入、按需规划调度、末端限速反馈的上行网络的流量控制，以保障多个用户中心和任务中心的上行网络业务服务质量。
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公开(公告)号：CN111585608B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010379254.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及用于宽带扩跳频系统的自适应数字预失真方法，包括：a.使用宽带ADC对反馈的高功放输出信号进行射频直采；b.利用采回的高功放输出数据与输入数据的差异形成负反馈构建高功放非线性失真模型；c.根据高功放非线性失真模型参数，计算预失真模型参数，完成功放输入信号的数字预失真处理。本发明是一种“粗估计+精跟踪”相结合的自适应数字与失真方法，针对宽带扩跳频系统高功放的非线性失真特性随不同跳频点对应的扩频频率范围实时发生变化的特点，使用宽带ADC对反馈的信号完成射频直采，利用采回的高功放输出数据与输入数据的差异形成负反馈构建完成高功放的非线性失真建模，降低了高功放非线性记忆效应对宽带扩跳频系统产生的信号质量恶化。
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公开(公告)号：CN110082714B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910326295.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明提供一种确定物体之间相互位置关系的装置、方法和计算机可读存储介质，其中所述装置包括：无线通信传感器，当所述装置与待测物体物理地连接时，其配置用于执行以下操作：与物理地连接到另一物体的另一装置建立通信连接；执行与连接到所述另一物体的所述另一装置的互感应测量；基于所述互感应测量值，确定所述物体与所述另一物体之间的相对位置关系。通过利用本发明的方案，可以实现室内物体间准确的相对位置定位，便于对物体的监控、查找和管理。
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公开(公告)号：CN113447956A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110659686.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星导航星地一体自动化时延标定方法。当应用于发射链路时延自动标定时，所述方法包括：通过高速存储示波器和标准发射设备，完成对发射测试标定设备的接收时延校准，校准后的接收时延值为；以基准1PPS信号为开门信号，被测发射设备的1PPS信号为关门信号，获取时间间隔计数器测量的时差；发射测试标定设备接收发射链路的信号，获得以发射测试标定设备时延终止参考点为基准的观测伪距；同时进行所述步骤2和所述步骤3的处理工作，记录观测伪距和时差，两者对应相减并扣除接收时延，获得发射时延值；采用程控方式控制开关网络，切换待标定卫星导航发射链路，重复所述步骤2~步骤4，直至完成所有卫星导航发射链路时延标定。
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