公开(公告)号：CN103029938B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210575913.7

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 姜琳 ,  于靖 ,  王鑫 ,  刘红 ,  孙凯峰 ,  曹志杰 ,  刘进辉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置及其提取方法，属于堆垛机技术领域。所述的自动提取方法首先将堆垛机货叉伸缩装置伸出与堆垛机外部的轨道接驳；然后货叉伸缩装置上的自动提取装置在货叉伸缩装置的轨道上滑动，直到提取杆与支撑小车上的提取孔相对，提取杆上升，插入提取孔内，货叉伸缩装置牵引轮对到指定位置，完成一次提取。本发明适用于有轨巷道立体仓库，有效提高了轮对存储的空间效率；可以适应多种型号大功率机车、多种类型的带电机齿轮箱轮对整体，该自动提取装置能够实现轮对的自动出入库，提高了立体仓库轮对在存取过程中的工作效率。

公开(公告)号：CN103029938A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210575913.7

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 姜琳 ,  于靖 ,  王鑫 ,  刘红 ,  孙凯峰 ,  曹志杰 ,  刘进辉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置及其提取方法，属于堆垛机技术领域。所述的自动提取方法首先将堆垛机货叉伸缩装置伸出与堆垛机外部的轨道接驳；然后货叉伸缩装置上的自动提取装置在货叉伸缩装置的轨道上滑动，直到提取杆与支撑小车上的提取孔相对，提取杆上升，插入提取孔内，货叉伸缩装置牵引轮对到指定位置，完成一次提取。本发明适用于有轨巷道立体仓库，有效提高了轮对存储的空间效率；可以适应多种型号大功率机车、多种类型的带电机齿轮箱轮对整体，该自动提取装置能够实现轮对的自动出入库，提高了立体仓库轮对在存取过程中的工作效率。

公开(公告)号：CN202944765U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220711078.0

申请日：2012-12-20

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 刘红 ,  姜琳 ,  于靖 ,  王鑫

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种由同步带传动的堆垛机，属于自动化立体仓库周转设备技术领域。所述堆垛机包括单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，堆垛机水平运行机构和起升机构将通过同步带传动。堆垛机运行启动、制动时，由于减速电机安装在主动带轮上，而同步带具有一定的弹性，可以吸收对传动部件形成的震动和冲击，延长传动部件的使用寿命，改善运行驱动的性能。同步带传动在轨道上有油、或者在低温冷库等环境下也能使堆垛机正常运行，不会出现打滑的现象。同步带传动既不受巷道空间的限制，维护保养也方便。

公开(公告)号：CN202897946U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220565565.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 宋长江 ,  刘红 ,  曹志杰 ,  于靖 ,  王鑫 ,  姜琳 ,  孙凯峰

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24 ,  B66F9/08

Abstract: 本实用新型公开一种动车组空气弹簧更换装置，包括移动底盘、升降机构与货叉机构。移动底盘为可移动底盘，上面设置有升降机构；升降机构上下两端安装有链轮，上下链轮间通过链条传动连接，通过驱动电机带动实现两链轮间的传动。货叉机构通过电动推杆推动滑块，使与滑块连接的货叉前后运动，两货叉与滑块间采用滑动连接，由此实现两货叉间的叉距可调，由此实现货叉与空气弹簧间的定位。所述货叉机构水平设置与升降机构中的链条固连。由此通过两链轮间的传动，使链条带动货叉机构上下运动，实现空气弹簧的拆卸与安装。本实用新型动的优点为：可实现垂直方向的升降功能和水平面内任意位置的自由定位功能，实现货叉在水平面内取、送空气弹簧；且可在轨道桥安装地面上从转向架外侧拆装空气弹簧，从而不必放置在转向架底部和轨道桥内作业。

公开(公告)号：CN203033284U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220728406.8

申请日：2012-12-26

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 姜琳 ,  刘红 ,  王鑫 ,  于靖 ,  孙凯峰 ,  刘进辉 ,  曹志杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于带齿轮箱和电机的轮对整体的自动提取装置，属于堆垛机技术领域。所述的自动提取装置设置在货叉伸缩装置上，与支撑轮对整体的支撑小车相配合实现对轮对整体的提取。所述的自动提取装置为盒体结构，盒体内部气泵连接气缸，气缸活塞上下运动带着活塞杆上下运动，在活塞杆顶端上连接着横板，横板的两个自由端位置各设置有一个导轨滑块机构，在所述横板的两侧面位置固定连接有提取杆。本实用新型适用于有轨巷道立体仓库，有效提高了轮对存储的空间效率；可以适应多种型号大功率机车、多种类型的带电机齿轮箱轮对整体，该自动提取装置能够实现轮对的自动出入库，提高了立体仓库轮对在存取过程中的工作效率。

公开(公告)号：CN205987586U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620933788.6

申请日：2016-08-24

Applicant: 北京康拓红外技术股份有限公司

Inventor： 姜雪英 ,  曹志杰 ,  刘红 ,  王雷 ,  王鑫

IPC: H05K5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于平面移动类立体停车库入库口的控制箱，属于机械设计技术领域。所述控制箱固定在一个支柱的顶部，所述支柱为空心圆管结构，控制箱内所需所有电源线、控制线和网线均从地坑内的一根穿线管引入支柱内到达控制箱，所述控制箱位于所述平面移动类立体停车库入库口处，前箱体面向用户，后箱体背向用户；所述控制箱包括前箱体和后箱体；在所述的前箱体内布置用户操作界面，在所述后箱体内布置技术人员操作界面。本实用新型将单独对单个提升机进行控制的控制箱与提升机入口处设置的用户存取车辆的控制箱合并为一个控制箱，节约空间，又能合并布线，简化施工难度，可以避免用户误操作，造成不必要的损失和安全隐患。