公开(公告)号：CN111062287A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911251829.8

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 许东来 ,  李明飞 ,  孙国芹 ,  杨巨辉 ,  卢超伟 ,  李文豪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06F16/532 ,  G06N20/00

Abstract: 一种基于机器视觉的旋帽定心及其一字槽角度识别的方法，其步骤为：预先获取该类型旋帽的图像，进行图像处理建立模板，使模板图像焦点中心即为旋帽中心，建立模板数据库；采集需定位旋帽的待识别图像；进行图像处理后，与模板图像进行匹配。对匹配结果进行处理，得到多个旋帽圆心坐标(X01,Y01),(X02,Y02)，…；根据得到的旋帽中心建立相对坐标系，再次建立新模板，存至模板数据库；在相对坐标系下建立直线识别区域，进行一字槽直线的识别，得到多个直线的起始点和终止点；计算直线的斜率并反求角度，取各个直线角度的中值为此时一字槽的与水平坐标的夹角。本发明对工业自动化有着重大意义。