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公开(公告)号：CN106289771B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN108020415A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711300718.2
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置，该装置包括步进电机(1)，第一联轴器(2)，谐波齿轮减速器(3)，谐波减速器支撑架(4)，第二联轴器(5)，第一皮带轮(6)，动态扭矩传感器(7)，第二皮带轮(8)，第三联轴器(9)，磁粉制动器(10)，第二编码器(11)，第四皮带轮(12)，第二皮带(13)，第一皮带(14)，第三皮带轮(15)和第一编码器(16)。本装置结构简单，便于操作；通用性强，互换性好，对于测量不同型号的谐波齿轮减速器，只需替换部分元件即可；结构件加工精度要求低，具有良好的经济性；基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性。
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公开(公告)号：CN106289771A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN105529602A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610056554.2
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H01S3/042 , H01S3/1061
Abstract: 本发明涉及一种抑制掠入射板条增益介质内部寄生振荡的方法，在掠入射板条的三个非通光表面，镀上一层介质材料，并使该介质材料对于增益介质的寄生振荡呈现出吸收特性。该方法简单，适用范围广，并且有着很好的对寄生振荡的抑制效果。板条晶体包含有六个面，每个面上的反射或散射都会增强晶体内的寄生振荡，因此在除了泵浦面和通光面的其他所有面上镀上吸收介质，切断寄生振荡回路，以达到吸收效果；该方法可以有效地抑制这种结构增益介质的寄生振荡，提高增益介质储能和增益，降低系统的放大的自发辐射(ASE)，提高输出光脉冲能量。属于激光技术领域。
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公开(公告)号：CN103414101A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310354378.7
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S3/16 , H01S3/0941
Abstract: 本发明属于激光领域。一种提高Nd:YAG被动调Q激光器输出特性的装置，包括半导体激光器（1）、泵浦耦合装置（2）、耦合输入镜（3）、Nd:YAG晶体（4）、被动调Q晶体（5）、耦合输出镜（6）、输出激光（7）；其特征在于：所述的Nd:YAG晶体（4）是使用[100]或[110]切割方向的Nd:YAG晶体棒或板条；对于[110]切割方向Nd:YAG晶体，其方向或方向平行于泵浦光偏振方向和Cr4+:YAG晶体晶轴放置；对于[100]切割方向Nd:YAG晶体，其[011]方向、或方向，平行于泵浦光偏振方向和Cr4+:YAG晶体晶轴放置。本发明由于振荡光偏振方向与特殊取向Nd:YAG晶体吸收较大的方向一致，因此可以极大的提高输出功率和消光比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102882111A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210387950.5
申请日：2012-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S3/0941 , H01S3/11
Abstract: 本发明涉及用于提高输出稳定性的调Q激光器，属于激光技术领域。该激光器至少包括泵浦源、泵浦驱动系统、激光增益介质、可饱和吸收器件、腔镜。通过采用偏振光泵浦和增益预泵浦技术提高输出脉冲稳定性，包括偏振特性稳定性、幅度稳定性和重复频率稳定性。本发明具有简单有效、易于调节、工作稳定可靠、适用范围广等优势，解决了传统调Q激光器输出偏振方向不稳定，随着重复频率的提高，输出脉冲幅度稳定性和重复频率稳定性下降的问题。
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公开(公告)号：CN102299474B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110186529.3
申请日：2011-07-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01S3/23
Abstract: 本发明涉及一种多棒串接固体激光器激光晶体棒的精确对准方法，属于大功率固体激光器技术领域。本发明提供了一种脉冲或者连续激光器中多个晶体棒的串接方法。根据多棒串接谐振腔的腔长L，腔内晶体棒个数N，相邻晶体棒的间距d，晶体棒直径晶体棒的平均热焦距f，通过谐振腔传输矩阵变换的方法，计算晶体棒的角度对准精度范围。利用准直的可见的指示光辅助调节，通过控制晶体棒的透射光和反射光的位置，使晶体棒达到计算的精度范围，实现晶体棒的精确对准。本发明所提供的晶体棒精确对准方法具有方法简单有效，对准精度高的特点。
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公开(公告)号：CN102570281A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006500.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种提高棒状Nd:YAG激光多通放大输出功率的放大器及其方法，属于激光器技术领域。由1/2波片、偏振分光棱镜a、45度法拉第旋转器、45度石英旋转器和偏振分光棱镜b顺序放置构成光隔离器；激光介质安装于半导体激光器模块内，当种子光注入后，通过光隔离器进入激光介质，激光介质是[100]切割方向的Nd:YAG晶体棒，输出后实现一通放大；一通放大激光通过1/4波片和全反镜后再次进入激光介质，从偏振分光棱镜b输出二通放大激光。激光进入激光介质时，在360度的旋转范围内，选出一个线偏振光输出功率极大值的方向作为晶体棒的方向。本发明的热退偏效应明显减小，避免了插入热退偏补偿器件带来的额外损耗。
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公开(公告)号：CN102540473A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210001351.5
申请日：2012-01-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 实现高斯光束整形半径随机锯齿光阑平均半径的确定方法属于激光领域。首先确定光阑半径r，即r＝a×(1+a1*rand(θ))，其中a为平均半径，取0.001～0.003m，a1为调制深度，为0.05，然后制作出不同平均半径的光阑进行实验并计算特征参数：填充因子、调制强度、光强对比度，最后从特征参数中确定最优的平均半径，得到a的大小范围为入射高斯光束束宽的60％。本方法通过使用半径随角度随机变化的锯齿光阑，并配合空间滤波器，相比于传统的调幅波纹锯齿光阑，提高了径向的光强填充因子和减弱调制强度。本发明可广泛用于激光器的光束整形和光强均匀化中，能够保证其具有较高的填充因子明显提高激光器储能物质的利用率、稳定性和输出功率。
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公开(公告)号：CN102540461A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210001353.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 实现高斯光束整形的波纹锯齿光阑的平均半径的确定方法属于激光领域。首先确定光阑半径r，即r＝a×(1+a1*sin(5θ)sin(50θ))，其中a为平均半径，取0.001～0.003m，a1为调制深度，为0.05，然后制作出不同平均半径的光阑r进行实验并计算特征参数：填充因子、调制强度、光强对比度，最后从特征参数中确定得到优化的平均半径a的大小范围为入射高斯光束束宽的60％到65％之间。本方法通过光阑截取一部分高斯光束的能量来提高填充率，通过光阑边缘的不规则来减少调制强度，通过特征参数的计算，确定锯齿光阑平均半径与高斯光束束宽的最优比，来得到光强分布比较好的输出光束。本发明可广泛用于大功率固体激光器中对高斯光束的整形和匀化、操作简单、易于工程应用。
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