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公开(公告)号:CN103850392A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210513937.X
申请日:2012-12-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板混凝土柱及作法,属于建筑领域。本发明包括方钢管(1)、圆钢管(2)、竖向带孔肋板(3)、横向环形肋板(4)、混凝土(5)。本发明是在普通方钢管混凝土柱中心设置焊接有横向环形肋板(4)的圆钢管(2),并设置竖向带孔肋板(3)连接方钢管(1)与圆钢管(2),形成外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板混凝土柱。方钢管(1)形状规则结构布置易于实现;在两层钢管间加设的竖向带孔肋板(3),将方钢管(1)与圆钢管(2)间的腔体分成多个;竖向带孔肋板(3)节约钢材,使腔体相互贯通、易于混凝土的浇筑。圆钢管上焊接横向环形肋板以及外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板,能缓解方钢管角部应力集中,延缓钢板过早屈曲,提高钢管混凝土的塑性及延性,充分发挥材料的性能。
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公开(公告)号:CN102995831A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210510558.5
申请日:2012-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 带水平缝内隔板多腔体钢管混凝土柱,其包括多边形钢管(1)、整体式内隔板(2)、带水平缝内隔板(3)、填充在多边形钢管内的混凝土(4)。整体式内隔板的斜拉杆效应较为明显,可显著增强构件配置该整体式内隔板方向的抗侧刚度及承载力,对于控制构件的侧向变形效果明显;带水平缝内隔板,在地震往复作用下,缀板与混凝土相互剪切消耗较多地震能量,同时也可在一定程度上提高构件在该方向的抗侧刚度、承载力及延性。采用带水平缝内隔板,在满足刚度的条件下,节约了钢材,保证了混凝土的密实性;同时同整体式内隔板将钢管分为几个小腔体,提高了混凝土的抗压能力、塑性及韧性性能,从而提高了多腔体钢管混凝土结构的抗震性能。
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公开(公告)号:CN114139318B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202111499987.2
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮智能制造方法,其步骤如下:步骤A:计算齿轮参数;步骤B:生成加工运动控制指令;步骤C:测量齿轮参数;步骤D:测试齿轮性能;步骤E:管理齿轮加工流程;通过以上步骤,本发明所述的制造方法,解决了现有齿轮加工工序繁琐、效率低和成本高在制造业中存在的局限性;将齿轮加工制造分为不同的步骤,实现信息的实时交互,为设计人员、用户、管理人员制定清晰的设计制造方案和物流配置信息,为今后的制造业提供良好的思路,具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN114131622B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111303691.9
申请日:2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人,即一种大模数齿轮加工机器人,它包括:固定基座组件、机械臂组件和夹具组件;该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作,该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端;本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷;它可以填补加工机器人的研究空白,为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式,为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据;其结构科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号:CN114888821A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210449216.0
申请日:2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种用于齿轮切齿加工的工业机器人,它包括:底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件;该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定,底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上;工件由夹具夹紧,夹具与第一主轴通过螺栓连接;刀具和刀柄通过螺栓连接,刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接;第二主轴采用螺栓连接方式安装在机械臂组件连杆1上;机械臂组件通过底座2来实现安装固定;工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整;本发明实现了可对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能,解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号:CN113894814A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111303686.8
申请日:2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮加工机器人,即一种小模数齿轮加工机器人,它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件;固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作,夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端。本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷;它可以填补加工机器人的研究空白,为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式,为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据;其结构科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号:CN103924741B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410140904.4
申请日:2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱,特别涉及一种带十字形约束缀板箱形钢骨约束混凝土柱。本发明带十字形约束缀板箱形钢骨约束混凝土柱,其包括箱形钢骨、十字形约束缀板、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。十字形约束缀板分别与箱形钢骨的相对两边钢板在钢板中部分段焊接连接,有效减小了箱型钢骨边钢板的计算长度,约束其屈曲变形,同时十字形约束缀板的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强;约束缀板间隔布置,在约束了箱型钢骨边钢板的同时,也保证了混凝土的浇筑质量;因此,本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力,形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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公开(公告)号:CN103850392B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210513937.X
申请日:2012-12-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板混凝土柱及作法,属于建筑领域。本发明包括方钢管(1)、圆钢管(2)、竖向带孔肋板(3)、横向环形肋板(4)、混凝土(5)。本发明是在普通方钢管混凝土柱中心设置焊接有横向环形肋板(4)的圆钢管(2),并设置竖向带孔肋板(3)连接方钢管(1)与圆钢管(2),形成外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板混凝土柱。方钢管(1)形状规则结构布置易于实现;在两层钢管间加设的竖向带孔肋板(3),将方钢管(1)与圆钢管(2)间的腔体分成多个;竖向带孔肋板(3)节约钢材,使腔体相互贯通、易于混凝土的浇筑。圆钢管上焊接横向环形肋板以及外方钢管内圆钢管间设竖向带孔肋板,能缓解方钢管角部应力集中,延缓钢板过早屈曲,提高钢管混凝土的塑性及延性,充分发挥材料的性能。
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公开(公告)号:CN103196761B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310111490.8
申请日:2013-04-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 一种山字形试件的反复加载试验装置,属于加载实验装置技术领域。钢构基础与地面固定连接;2个试验台座间预留调整间距,并固定在钢构基础上;在每个试验台座上面均固定连接台座隔板,所述的2块台座隔板用于夹住山字形试件的中部;在钢构基础上每个试验台座的外侧固定连接台座固定钢墩,水平固定螺杆水平穿过台座固定钢墩与试验台座接触,通过调节水平固定螺杆上面的螺母实现对每个试验台座水平固定;山字形试件倒置安装在试验装置上,通过水平加载装置进行加载。本发明装置通过在水平方向对山字形试件施加反复荷载,能充分模拟山字形试件的剪切性能试验,并且可以实现装置尺寸的微调,结构简单,方便拆卸,成本低廉。
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公开(公告)号:CN102995832A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210511420.7
申请日:2012-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 内隔板、加劲肋断开型多腔体钢管混凝土柱,其包括多边形钢管(1)、内隔板(2)、水平加劲肋(3)、竖向加劲肋(4)和填充在多边形钢管内的混凝土(5)。在形成的内隔板、加劲肋断开型多腔体钢管混凝土柱中,外围的多边形钢管上下连续,内隔板和竖向加劲肋在基础顶面或楼板处断开,分段高度为1~2h,h为楼层高度,样的设计可以有效的方便施工,焊接工程量减少10%~40%,吊装定位技术要求降低,从而使施工速度得到较大的提升,更快的形成高层建筑中的骨架结构体系,提高了工程经济效益。实验表明,这种设计的构件的刚度、承载力几乎没有降低,变形能力略有下降但经过合理的设计完全能够满足规范的设计要求,故此种方案是一种经济可行的优秀技术方案。
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