公开(公告)号：CN112967761A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110255012.9

申请日：2021-03-09

Applicant: 北京北排水环境发展有限公司 ,  北京工业大学

Inventor： 郑江 ,  顾剑 ,  何政 ,  韩红桂 ,  赵楠 ,  付世佳 ,  韩华云

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于自组织模糊神经网络的污水除磷加药计算方法及介质。该方法包括：确定以第t时刻的出水总磷浓度设定值与实际值的误差以及误差的变化率为输入数据，以第t时刻加药量增量为输出数据；基于自组织模糊神经网络，建立与时刻t相关的网络模型结构，确定第t时刻的结构参数；随时刻步进，针对网络模型结构进行模糊神经网络自组织调整；根据第t时刻的结构参数计算第t+1时刻的结构参数，获得第t+1时刻的输出数据；将第t+1时刻的输出数据加上第t时刻的加药量，获得第t+1时刻的加药量。本发明采用自组织模糊神经网络控制器根据出水总磷的检测值计算加药量，使出水总磷浓度稳定在设定值附近，最大程度节省药剂投加量。

公开(公告)号：CN112346338A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011080017.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩红桂 ,  付世佳 ,  伍小龙 ,  乔俊飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种基于模糊神经网络的污水处理过程分层模型预测控制方法，实现了污水处理过程中溶解氧浓度和硝态氮浓度的在线分层控制。针对污水处理过程中时间尺度差异性，溶解氧浓度和硝态氮浓度难以精确控制的特点，该控制方法根据不同的时间尺度，建立了分层模型预测控制结构，按照不同频率控制溶解氧浓度和硝态氮浓度，符合实际污水处理厂的运行特点，能够有效提高控制效果，解决了当前多变量模型预测控制操作性能较差的问题。实验结果表明该方法能够获得较好的操作性能，能够按照不同时间尺度以不同频率实现溶解氧浓度和硝态氮浓度精确在线控制。

公开(公告)号：CN213211380U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202022005454.1

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 韩红桂 ,  付世佳 ,  乔俊飞

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种城市污水处理自动控制系统虚拟仿真实验教学装置，其包括实验操作台、操作面板、虚拟仿真教学主机、控制箱、污水处理模型；控制箱包括实时板卡、实时采集系统、PLC控制平台；污水处理模型内有鼓风机、传感器组；虚拟仿真教学主机通过PCI插槽连接实时板卡，实时板卡通过电缆连接到实时采集系统，实时采集系统与PLC控制平台通过电性连接。本实用新型通过PLC控制平台对污水处理模型实现硬件回路的实时自动控制，完成相关闭环控制实验，在虚拟仿真教学主机中实现仿真控制，能够降低实验的经济成本及时间成本，提高学生理论联系实际的能力和实际动手能力。