公开(公告)号：CN105488492B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201510989213.6

申请日：2015-12-25

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  应振强

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/40

Abstract: 本申请提供的彩色图像预处理方法、道路识别方法及相关装置，结合了路面检测和车道标记线检测，通过所述路面检测限定所述车道标记线检测的特征计算范围和拟合直线参数范围，提高了车道标记线检测的准确性和检测效率。特别地，本申请采用了一种新的道路边界特征提取方法，具有很好的抗阴影效果。现有的道路识别方法在道路阴影下往往失效，而所述道路识别方法能够适应各种强度的阴影，具有更好的鲁棒性。本实施例方法能应用于智能辅助驾驶，无人驾驶系统中，降低车辆事故的发生率。

公开(公告)号：CN107833184A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710948129.9

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  应振强

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公布了一种基于多曝光生成再融合框架的图像增强方法，属于图像处理技术领域。根据图像进行图像亮度估计，得到图像亮度图L；根据图像亮度图L计算最优的曝光比例采样值集合 根据相机模型g和采样值集合生成多曝光图像集合；对多曝光图像集合中的每张图像进行视觉质量评估，得到质量灰度图；对多曝光图像集进行融合，得到增强后的图像。本发明能够解决相机拍摄图像过程中单一曝光图像中的过亮过暗问题，得到的增强结果的对比度失真更小、视觉信息真实度指标VIF更大、亮度顺序误差指标LOE更小，没有明显的光圈、描边痕迹，能够得到更好的视觉体验。

公开(公告)号：CN107507138A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710623921.7

申请日：2017-07-27

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  张文豪 ,  应振强 ,  王荣刚 ,  王文敏

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90

CPC classification number: G06T5/005 ,  G06T5/007 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/20172

Abstract: 本发明公布了一种基于Retinex模型的水下图像增强方法，首先进行水下图像颜色校正，再将图像从RGB颜色空间转化到HSV颜色空间，然后基于Retinex模型，将V颜色通道分解成反射部分和光照部分，对光照部分进行初始化、提纯、校正，得到亮度调整后的V通道，和其他两个通道合并转换为RGB空间，得到最终的增强图像；包括颜色校正和亮度调整过程。相比于现有方法，采用本发明方法处理后的图片拥有更真实的颜色、更自然的表现以及更好的视觉效果；同时，方法计算复杂度较低，处理时间较短。